智能汽车写

的输入速度智能块写块的范围可以从-100年到100年。符号决定电动机的旋转方向,RPM和振幅决定了速度。正值旋转电机顺时针方向逆时针方向旋转电机和负面价值。块的输入值0停止电机。

输入速度值超出范围的-100年到100年,100块供应电力的振幅。

数据类型:双

电动机的位置输入设置目标位置的蜱虫。当输入值等于滴答计数V5内置编码器的智能电动机,电动机的目标位置。

例如,停止运动后2旋转:

依赖关系

这个输入似乎只有当你设置控制方式参数位置控制。

数据类型:双

选择智能港口V5的烦恼EDR V5机器人大脑智能电机连接。有21个智能港口烦恼EDR版本5的机器人的大脑,你可以连接到V5智能汽车。

智能港口为每个块模型中必须是惟一的。如果多个智能电动机写块相同的端口,最后执行智能电动机写块可能只是活跃。烦恼的机器人比赛,您可以使用相同的智能电动机写块相同的智能港口司机模式或自治模式。

选择内部杠杆比率,用于驱动版本5的智能汽车。

选择制动模式匹配制动机制用于V5智能电动机:

选择控制方式从速度控制开关位置控制,反之亦然。

当您选择位置控制一个额外的输入位置-添加,设置目标位置的电动机。

位置控制模式是用来把电机轴编码器点值(对应于一个角度)。例如,开放爪在一定角度。速度控制模式时使用一个连续的活动范围是必需的。例如,动力传动系统控制电机。