智能电动机读

连接到一个信号,表明重置的内置编码器V5智能汽车。

依赖关系

这个输入似乎只有当你设置复位模式参数由外部复位信号。

数据类型:双

内置编码器的值读取V5智能电机,基于所选择的编码器单元。

例如,如果电动机已经完成两个旋转(假设齿轮传动比36:1):

依赖关系

这个输出取决于选择的值编码器单元参数。

数据类型:双

V5智能电动机的速度从内置编码器读取。符号决定电动机的旋转方向,RPM和振幅决定了速度。正值表明,电机顺时针方向旋转,负值表示逆时针方向。一个输出值0表明汽车是静止的。

依赖关系

这个输出似乎只有当您选择输出速度和错误复选框。

数据类型:双

从V5的故障显示解码智能汽车。输出值代表这些类型的缺点:

依赖关系

这个输出似乎只有当您选择输出速度和错误复选框。

数据类型:双

选择智能港口V5的烦恼EDR V5机器人大脑智能电机连接。有21个智能港口烦恼EDR版本5的机器人的大脑,你可以连接到V5智能汽车。

智能港口为每个块模型中必须是惟一的。如果多个智能电动机读块相同的端口,最后执行智能电动机读块可能只是活跃。烦恼的机器人比赛,您可以使用相同的智能电动机读相同的块智能港口司机模式或自治模式。

选择单元阅读V5智能电机内置编码器的位置。这个职位可以读取的蜱虫,旋转,或度。

选择阅读的复位模式值的内置编码器V5智能汽车。

当您选择由外部复位信号一个额外的输入重置——添加到块,可以连接到一个复位信号。

输入的时间间隔块读值的内置编码器V5智能汽车。

当你设定这个参数1,仿万博1manbetx真软件^®确定最佳样本块基于块的背景模型。