主要内容

模型配置参数烦恼EDR版本5的机器人的大脑

硬件实现面板概述

默认的硬件实现面板

配置烦恼®EDR V5机器人大脑运行仿真软件万博1manbetx®模型。

  1. 在模型编辑器中万博1manbetx,选择模拟>模型配置参数

  2. 在配置参数对话框中,单击硬件实现

  3. 设置硬件板参数烦恼V5机器人大脑

  4. 下的参数值硬件板设置自动填充为它们的默认值。

    您可以调整这些参数为您的特定用例。

  5. 应用更改,单击应用

在选择硬件支持包的更多信息和通用配置设置,明白了万博1manbetx硬件实现面板

构建选项

参数 描述 默认值

建立行动

定义了如何万博1manbetx仿真软件编码器™当你建立你的模型响应。

构建、加载和运行

外部模式

参数 描述 默认值

通信接口

传输层用于硬件系统和主机之间交换数据。

串行

设置主机COM端口

方法来设置您的主机使用的COM端口下载硬件板上的可执行文件。

自动

相称

目标硬件使用的COM端口。

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详细的

外部视图模式执行进展和更新。