主要内容

超声波传感器

代表连接超声波传感器和测量距离的物体

自从R2019b

  • 超声波传感器块

库:
万博1manbetx仿真软件编万博1manbetx码器支持包烦恼EDR版本5的机器人的大脑/传感器

描述

超声波传感器块代表一个超声波传感器连接到电话烦恼EDR V5机器人大脑的港口,和测量距离的对象在机器人的路径。块使对象检测对象时在3 - 300厘米(cm)的传感器。块输出值为0的对象比300厘米远。

港口

输出

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(厘米)的距离从回声读取端口的超声波传感器连接到烦恼V5机器人的大脑。

数据类型:

参数

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如果您使用的是电话扩展器,指定智能港口烦恼®EDR V5机器人大脑膨胀机的连接。

选择电话端口的烦恼V5机器人大脑回声端口连接的超声波传感器(输出)。了解输出端口,单击输入和输出是什么?按钮。

在您选择的输出(回声端口)块,连续电话端口被认为是连接到输入(平端口)的超声波传感器。例如,如果您选择一个随着输出(回声端口),它是假定B连接到输入(Ping)港口的超声波传感器。

输入的时间间隔块读值的超声波传感器。

当你设定这个参数1,仿万博1manbetx真软件®确定最佳样本块基于块的背景模型。

版本历史

介绍了R2019b