场模拟器
查看一个两轮机器人的仿真速度值
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描述
视图的仿真速度值两轮机器人的左、右车轮XY图。块仅适用于仿真目的。两个速度值显示图形的轨迹路径移动机器人在一个矩形领域的顶视图。
在代码生成过程中,现场模拟块被忽略和对生成的代码没有影响。
参数
- 轮半径
-
机器人车轮的半径。这个参数不是单元特定。
- 轮间距
-
两个轮子之间的间距或轴的长度。这个参数不是单元特定。
- 领域范围
-
广场字段的长度。这个参数不是单元特定。
