视觉传感器

对象的数量(颜色斑点)检测到V5视觉传感器,基于所选的ID颜色签名。一个视觉传感器块可以用来检测10基于所选择的对象ID。

依赖关系

这个输出取决于选择的值最大的没有。的对象参数。

数据类型:双

颜色的x坐标blob(对象)的视野的基础上,以像素,V5视觉传感器探测到。如果多个对象(比如,n)被检测到,这个输出是1 -n数组的值。

数据类型:双

y坐标的blob(对象)基于颜色的视野,V5视觉传感器探测到。如果多个对象(比如,n)被检测到,这个输出是1 -n数组的值。

数据类型:双

视野的宽度的彩色斑点,V5视觉传感器探测到。如果多个对象(比如,n)被检测到,这个输出是1 -n数组的值。

数据类型:双

视野的高度的彩色斑点,V5视觉传感器探测到。如果多个对象(比如,n)被检测到,这个输出是1 -n数组的值。

数据类型:双

选择智能港口烦恼EDR版本5 V5的机器人大脑视觉传感器连接。有21个智能港口烦恼EDR版本5的机器人的大脑,你可以连接到V5的视觉传感器。

智能港口为每个块模型中必须是惟一的。如果多个视觉传感器模块使用了相同的端口,最后执行视觉传感器块可能只是活跃。

选择颜色的ID签名(您配置使用扰乱视觉实用工具)来检测对象。ID对应颜色的顺序签名出现在视觉工具,无论你给特定签名的名字。

选择的对象的最大数量V5视觉传感器应该检测基于所选的ID颜色签名。

选择这个选项来启用对象的显示(V5视觉传感器检测到的)的液晶屏幕上烦恼V5机器人的大脑。颜色斑点的大小显示在液晶屏幕上对应于物体的距离从V5的视觉传感器。

输入的时间间隔块读取的值从V5的视觉传感器。

当你设定这个参数1,仿万博1manbetx真软件^®确定最佳样本块基于块的背景模型。