主要内容

手柄操纵杆

代表一个控制在一个x - y轴模拟操纵杆烦恼V5控制器手柄和读值

自从R2018b

  • 手柄操纵杆块

库:
万博1manbetx仿真软件编万博1manbetx码器支持包烦恼EDR版本5的机器人的大脑/手柄

描述

手柄操纵杆块是用来表示一个控制的x - y轴模拟操纵杆上的烦恼®V5控制器手柄,并读取相应的模拟值基于沿轴操纵杆的位置。有两个模拟操纵杆上的烦恼V5控制器手柄与两个控制轴操纵杆。

港口

输出

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块的输出范围从-128年到127年基于操纵杆沿指定控制轴的位置。值0表示没有沿着轴操纵杆。

在模拟过程中,没有硬件,这个物体发出零如果没有源块连接模拟输入端口(参见块产生零或没有模拟)。在代码生成过程中,任何模拟块的输入端口连接手柄操纵杆块被忽略和对生成的代码没有影响。

数据类型:

参数

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你可以拥有一双烦恼V5控制器游戏手柄控制外围设备连接到大脑烦恼EDR版本5的机器人。

基于标签的选择控制轴操纵杆上的烦恼手柄。正确的操纵杆水平轴贴上1和垂直轴贴上2。左边操纵杆水平轴贴上3和垂直轴贴上4。根据你选择的参数,面具图标块更新的模型编辑器。万博1manbetx

指定的频率手柄操纵杆块应该读的值从手柄的操纵杆。默认值是0.02秒。

版本历史

介绍了R2018b

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