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模拟输入

从电话端口读取模拟值烦恼EDR版本5的机器人的大脑

自从R2018b

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库:
万博1manbetx仿真软件编万博1manbetx码器支持包烦恼EDR版本5的机器人的大脑/传感器

描述

模拟输入块读取模拟值选择电话端口上烦恼^®EDR版本5的机器人的大脑。使用块测量传感器的输出(电压),如电位计,连接到电话端口。12位传感器值的范围为0到4095对应于0 v - 5 v的输入电压。您可以使用8个电话端口烦恼EDR版本5的机器人的大脑。

港口

输出

Port_1- - - - - -模拟值读取电话端口
4095年[0]

数据类型:双

参数

电话扩张器(智能端口)- - - - - -选择智能电话使用端口扩展器
(默认)|`1`来`21`

如果您使用的是电话扩展器,指定智能港口烦恼EDR V5机器人大脑膨胀机的连接。

港口- - - - - -选择电话端口读取模拟值
(默认)

选择电话端口上的烦恼EDR V5机器人大脑想读模拟值。

不相同的端口分配给多个模拟输入块在相同的模型。

样品时间- - - - - -样品时间获取来自电话端口的值
`0.2`(默认)|秒

指定块的频率应该从电话端口读取的值。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅