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数字输入

从VEX EDR V5机器人大脑上的3线端口读取逻辑值

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图书馆：
万博1manbetxVEX E万博1manbetxDR V5机器人大脑 /传感器的Simulink编码器支持包

描述

数字输入块从VEX上选定的3线端口读取逻辑值^®EDR V5机器人大脑。您可以在VEX EDR V5机器人大脑上最多使用八个3线端口来读取逻辑值。

端口

输出

`port_1`- 从3线端口读取逻辑价值
0 |1

数据类型：布尔

参数

`港口`- 选择3线端口以读取逻辑值
A（默认）|`一个`至`H`

选择要从中读取数字信号的VEX EDR V5机器人大脑上的3线端口。

不要将同一端口分配到多个数字输入在同一型号中阻止。

`采样时间`- 从3线端口获得值的样本时间
`0.2`（默认）|秒

指定块应从3线端口读取值的频率。

版本历史记录

在R2018B中引入

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