主要内容

配置参数和启用MAT-File日志记录

救信号一个SD卡,必须指定目标硬件细节,MAT-file日志选项必须是选择。

  1. 在模型窗口,打开配置参数对话框,去硬件实现窗格中,选择烦恼V5机器人大脑硬件板列表。点击应用

  2. 代码生成>接口面板和扩大先进的参数

  3. 选择MAT-file日志

  4. 选择一个选项MAT-file变量名称修改器:

    • rt_(添加前缀的变量名MAT-file)

    • _rt(这个后缀添加到MAT-file变量名)

    • 没有一个(使用变量名没有任何修改)

  5. 点击应用然后好吧关闭配置参数对话框。