竞争开关

阅读VEXnet竞争开关的开关位置或域控制器

自从R2019a

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万博1manbetx仿真软件编万博1manbetx码器支持包烦恼EDR版本5的机器人的大脑

描述

竞争开关块用于读取开关VEXnet竞争的位置开关,并提供相应的逻辑值(1或0)作为输出。可以使用此块Pre-Autonomous启用所需的逻辑,自治和驱动程序控制模式,基于开关位置。

使用仿真万博1manbetx软件®编码器™万博1manbetx支持包烦恼®EDR V5机器人大脑实现Pre-Autonomous,自治,和驱动程序控制模式在同一仿真软件模型。

输出是1是否设置在开关的位置启用和自治在VEXnet竞争转变。

当汽车输出端口1和司机输出端口是0,机器人在自动模式。

数据类型:布尔

输出是1是否设置在开关的位置启用和司机VEXnet竞争转变。

当汽车输出端口0和司机输出端口是1,机器人的驱动模式。

数据类型:布尔

输出是1如果设置开关的位置禁用在VEXnet竞争转变。

数据类型:布尔

下表列出了三个输出模式和基于开关位置。

启用/禁用开关	自主/驱动开关	模式	Pre-Auto	汽车	司机
禁用	自治	Pre-Autonomous	1	0	0
启用	自治	自治	0	1	0
启用	司机	驱动控制	0	0	1
禁用	司机	禁用	0	0	0

指定的频率竞争开关块应该阅读VEXnet竞争中开关开关的位置。默认值是0.02秒。

介绍了R2019a