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直流电机

代表连接直流电机,电机速度

自从R2018b

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库:
万博1manbetx仿真软件编万博1manbetx码器支持包烦恼EDR版本5的机器人的大脑/致动器

描述

的直流电机块代表一个直流电机连接到一个指定的电话端口烦恼^®EDR版本5的机器人的大脑。输入信号集电动机的速度。有八个电话端口上的烦恼EDR版本5的机器人的大脑,你可以连接到直流电机。

港口

输入

Port_1- - - - - -输入模拟信号使电机转速
整数在127年[-128]

块输入值的范围可以从-128年到127年。符号决定电动机的旋转方向,和振幅决定了速度。块的输入值0停止电机。

数据类型:双

参数

电话扩张器(智能端口)- - - - - -选择智能电话使用端口扩展器
(默认)|`1`来`21`

如果您使用的是电话扩展器,指定智能港口烦恼EDR V5机器人大脑膨胀机的连接。

港口- - - - - -选择电话端口连接到直流电机
(默认)|`一个`来`H`

选择电话端口的烦恼EDR V5机器人大脑连接到直流电机。

不相同的端口号分配给多个直流电机块在相同的模型。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅

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