基于Simscape行为的直流电机体系结构模型

定义组件的物理端口

一个物理端口表示Simscape物理建模连接器端口，称为连接端口(Simscape)．使用物理端口连接架构模型中的组件或在Simulink子系统中启用物理系统。万博1manbetx

创建一个新的System Composer体系结构模型。向画布中添加一个名为直流电机．若要向组件添加物理端口，请在组件边界上暂停，直到出现端口轮廓。单击端口大纲，并从选项中选择物理．

稍后可以使用物理端口连接到Simscape块。

指定端口上的物理接口

可以在物理端口上指定物理接口。

一个物理接口定义流经物理端口的信息类型。一个接口可以分配给多个端口。一个物理接口是一个复合接口，相当于一个万博1manbetx仿真软件。ConnectionBus对象，该对象指定至少一个万博1manbetx仿真软件。ConnectionElement对象。一个物理接口相当于一个万博1manbetx仿真软件。ConnectionBus对象，该对象指定至少一个万博1manbetx仿真软件。ConnectionElement对象。使用物理接口捆绑物理元素，以描述使用至少一个物理域的物理模型。

一个物理元素描述物理接口的分解。一个物理元素等价于A万博1manbetx仿真软件。ConnectionElement对象。定义类型将物理元素作为物理域，以便在物理模型中使用该域。

创建一个万博1manbetx子系统组件

您可以在System Compos万博1manbetxer中创建一个Simulink子系统来支持直接的Simscape集成。有关更多信息，请参见使用Simul万博1manbetxink子系统创建Simulink行为．

选择直流电机组件。导航到建模>组件>创建模型的行为万博1manbetx，或使用组件上的右键菜单。

点击好吧．

描述使用组件的行为Simscape

双击子系统组件以使用Simscape描述组件行为。对于本例所基于的直流电机，请参见评价直流电机的性能(Simscape)．

可以使用Simscape总线将物理接口分解为物理元素。每个物理元素表示与Simscape中的域相关联的保存连接。Simscape总线捆绑保存连接。有关更多信息，请参见Simscape总线(Simscape)．

添加一个Simscape总线紧挨着E物理端口。双击Simscape总线并选择连接类型总线:ElectricalInterface．连接E物理端口到Simscape总线块。域foundation.electrical.electrical下的定义类型的积极的和负物理元素用于这些端口的任何连接。

您还可以使用在端口上本地定义的接口来启用System Composer中的Simscape行为模型上特定于领域的行。通过属性检查器编辑端口接口。导航到建模>设计>属性检查器．在这种情况下,Simscape总线块不需要，端口可以直接连接到指定域的物理连接。为物理端口添加一个拥有的物理接口R与类型作为一个foundation.mechanical.rotational.rotational域。选择编辑来在界面编辑器中打开进入港口界面视图在接口编辑器中。有关更多信息，请参见定义端口本地拥有的接口．

使用Library Browser检索下列Simscape块，并使用电气和旋转机械特定于领域的连接器构建直流电机模型。

一个身体上的连接器可以表示特定物理域的无方向守恒连接。连接器还可以表示物理信号。使用物理连接器连接表示系统特性的物理组件以进行数学模拟。有关更多信息，请参见特定领域的线条样式(Simscape)．

物理建模使用网络方法，因此与常规的Simulink建模不同。万博1manbetx有关更多信息，请参见建模的最佳实践(Simscape)和故障诊断仿真错误(Simscape)．