美国城市街区

美国城市街区虚幻引擎环境

描述

这美国城市街区场景是虚幻的引擎^®美国城市街区的环境，其中包含15个交叉点和30个交通信号灯。现场是使用Epic Games的虚幻引擎渲染的^®。

美国城市块样本可视化。

在此场景中模拟无人机航班：

添加一个仿真3D场景配置封锁您的模拟万博1manbetx^®模型。
在此块中，设置场景来源参数为默认场景。
设置启用场景名称参数为美国城市街区。

交集

如本图所示，美国城市街区有15个交叉点。

该表提供了世界坐标系中的交点位置。尺寸为m。

路口	中心位置
路口	X （M）	y （M）	z （M）
1	`-202.60`	`-108`	`.01`
2	`-112.60`	`-108`	`.01`
3	`-20.38`	`-108`	`.01`
4	`74.58`	`-108`	`.01`
5	`166.40`	`-108`	`.01`
6	`-184.60`	`0`	`.01`
7	`-112.60`	`0`	`.01`
8	`-20.34`	`0`	`.01`
9	`76.40`	`0`	`.01`
10	`166.46`	`0`	`.01`
11	`-184.60`	`110.50`	`.01`
12	`-112.60`	`110.50`	`.01`
13	`-22.60`	`110.50`	`.01`
14	`76.40`	`110.50`	`.01`
15	`166.40`	`112.50`	`.01`

障碍

该表提供了世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸为m。

目的	虚幻引擎编辑名称	地点
目的	虚幻引擎编辑名称	X	y	z	卷	沥青	偏航
障碍	`sm_barrier`	`163.5`	`-146.95`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier2`	`166.35`	`-146.95`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier3`	`169.2`	`-146.95`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier7`	`163.5`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier8`	`166.35`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier9`	`169.2`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier11`	`197.05`	`109.65`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER13`	`197.05`	`112.5`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER14`	`197.05`	`115.34`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER18`	`197.05`	`-2.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER19`	`197.05`	`-0.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`sm_barrier20`	`197.05`	`2.8`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`sm_barrier21`	`-240.5`	`107.65`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER22`	`197.05`	`-110.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER24`	`197.05`	`5.6`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER27`	`197.05`	`-108.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER28`	`197.05`	`-105.25`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`sm_barrier31`	`-240.5`	`110.5`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`sm_barrier32`	`-240.5`	`113.35`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER36`	`-240.1`	`-2.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER37`	`-240.1`	`-0.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER38`	`-240.1`	`2.8`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER43`	`-242.15`	`110.9`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER44`	`-242.15`	`-108.05`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER45`	`-242.15`	`-105.25`	`0`	`0`	`0`	`-180°`
	`SM_BARRIER48`	`73.4`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER49`	`76.25`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier50`	`79.1`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER54`	`-25.55`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER55`	`-22.7`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER56`	`-19.85`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER59`	`-115.3`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER60`	`-112.45`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER61`	`-109.6`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER66`	`69.25`	`-147.35`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER68`	`75.45`	`-147.5`	`0.15`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER69`	`72.45`	`-147.5`	`0.15`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER70`	`-25.55`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER71`	`-22.15`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER72`	`-18.65`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER75`	`-115.3`	`-147.6`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER76`	`-112.45`	`-147.6`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER77`	`-109.6`	`-147.6`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier84`	`-15.45`	`-146.45`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier88`	`-187.5`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`sm_barrier89`	`-184.65`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER90`	`-181.8`	`150.15`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER94`	`-205.6`	`-147.4`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER95`	`-202.75`	`-147.4`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER96`	`-199.9`	`-147.4`	`0`	`0`	`0`	`90°`
	`SM_BARRIER101`	`44.15`	`3.05`	`0`	`0`	`0`	`-50°`
	`SM_BARRIER102`	`39.15`	`0.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER103`	`41.95`	`1.3`	`0`	`0`	`0`	`-50°`
	`SM_BARRIER104`	`36.5`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER105`	`33.85`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER106`	`31.2`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER107`	`28.45`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER108`	`25.8`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER109`	`23.15`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER110`	`20.5`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER111`	`17.95`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER112`	`15.3`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER113`	`12.65`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
	`SM_BARRIER114`	`10.0`	`.55`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
`SM_BARRIER115`	`7.01`	`1.38`	`0`	`0`	`0`	`-125°`
`SM_BARRIER116`	`4.75`	`3.05`	`0`	`0`	`0`	`-125°`

红绿灯

美国城市场景包含30个交通信号灯，在15个十字路口中的每一个。每个交叉路口都有一个交通信号灯组。如果你有自定义无人机的虚幻引擎场景为了定制场景，您可以控制交通信号灯的时间。

该表提供了世界坐标系中的交通灯名称和位置。尺寸为m。小组中只有一个交通信号灯可以一次绿色。交通信号灯为绿色10 s，黄色为3 s。在模拟开始时，组中的第一个交通信号灯为绿色（例如，sm_trafficlights1_3和sm_trafficlights2_4）。小组中的第二个灯是红色（例如，sm_trafficlights1_4和sm_trafficlights2_3）。

路口	虚幻引擎编辑名称		地点
路口	交通信号灯组	红绿灯	X	y	z	卷	沥青	偏航
1	`交通聚机`	`sm_trafficlights1_3`	`-196.55`	`-100.65`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
1	`交通聚机`	`sm_trafficlights1_4`	`-210.20`	`-113.40`	`0`	`0`	`0`	`0`
2	`交通云集团2`	`sm_trafficlights2_4`	`-120.40`	`-113.50`	`0`	`0`	`0`	`0`
2	`交通云集团2`	`sm_trafficlights2_3`	`-106.35`	`98.35`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
3	`交通聚力集3`	`sm_trafficlights3_1`	`-13.10`	`-116.20`	`0.2`	`0`	`0`	`90°`
3	`交通聚力集3`	`sm_trafficlights3_4`	`-30.60`	`-113.80`	`0`	`0`	`0`	`0`
4	`交通聚力集4`	`sm_trafficlights4_4`	`64.80`	`-113.0`	`0`	`0`	`0`	`0`
4	`交通聚力集4`	`sm_trafficlights4_3`	`71.40`	`-100.30`	`0`	`0`	`0`	`-100°`
5	`交通聚力集5`	`sm_trafficlights5_1`	`171.50`	`-115.70`	`0`	`0`	`0`	`90°`
5	`交通聚力集5`	`sm_trafficlights5_4`	`157.40`	`-113.50`	`0`	`0`	`0`	`0`
6	`交通聚焦6`	`sm_trafficlights6_3`	`-189.60`	`7.40`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
6	`交通聚焦6`	`sm_trafficlights6_2`	`-177.30`	`5.70`	`0`	`0`	`0`	`180°`
7	`交通聚力集7`	`sm_trafficlights7_3`	`-117.80`	`7.70`	`0.2`	`0`	`0`	`-90°`
7	`交通聚力集7`	`sm_trafficlights7_2`	`-105.20`	`5.50`	`0`	`0`	`0`	`180°`
8	`交通聚力集8`	`sm_trafficlights8_2`	`-10.90`	`5.60`	`0`	`0`	`0`	`180°`
8	`交通聚力集8`	`sm_trafficlights8_1`	`-13.10`	`-7.60`	`0.1`	`0`	`0`	`90°`
9	`交通聚力集9`	`sm_trafficlights9_3`	`70.90`	`9.20`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
9	`交通聚力集9`	`sm_trafficlights9_2`	`85.90`	`7.60`	`0.2`	`0`	`0`	`180°`
10	`交通聚机10`	`sm_trafficlights10_2`	`173.70`	`7.50`	`0`	`0`	`0`	`180°`
10	`交通聚机10`	`sm_trafficlights10_1`	`172.10`	`-7.70`	`0`	`0`	`0`	`90°`
11	`交通聚机11`	`sm_trafficlights11_3`	`-189.80`	`118.45`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
11	`交通聚机11`	`sm_trafficlights11_4`	`-191.05`	`104.55`	`0`	`0`	`0`	`0`
12	`交通聚力集12`	`sm_trafficlights12_4`	`-120.50`	`105.40`	`0`	`0`	`0`	`0`
12	`交通聚力集12`	`sm_trafficlights12_3`	`-117.60`	`117.60`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
13	`交通聚力集13`	`sm_trafficlights13_1`	`-12.80`	`102.50`	`0`	`0`	`0`	`90°`
13	`交通聚力集13`	`sm_trafficlights13_4`	`-30.50`	`105.30`	`0`	`0`	`0`	`0`
14	`交通聚力集14`	`sm_trafficlights14_4`	`69.30`	`105.30`	`0`	`0`	`0`	`0`
14	`交通聚力集14`	`sm_trafficlights14_3`	`70.90`	`118.70`	`0`	`0`	`0`	`-90°`
15	`交通聚力集15`	`sm_trafficlights15_1`	`171.40`	`105.20`	`0`	`0`	`0`	`90°`
15	`交通聚力集15`	`sm_trafficlights15_4`	`158.40`	`107.20`	`0`	`0`	`0`	`0`

提示

如果你有虚幻引擎项目的无人机工具箱接口万博1manbetx支持包，然后您可以修改此场景。在支持软件包随附的虚幻引擎项目文件中，此场景命名为万博1manbetxUSCITYBLOCK。
有关自定义场景的更多详细信息，请参阅自定义无人机的虚幻引擎场景。

也可以看看

仿真3D场景配置|无人机工具箱中的虚幻发动机仿真的坐标系