主要内容

运动学和顺应性虚拟试验实验室

此示例使用：

基于模型矫正工具箱™ 允许您为车辆生成优化的悬架参数独立悬架映射和实心轴悬架-映射使用运动学（K）和符合性（C）虚拟测试实验室进行试块。

要创建并打开K和C虚拟测试实验室参考应用程序的工作副本，请输入

vdynblksKandCTestLabStart

K和C虚拟测试实验室包含车辆、测试系统和测试控制子系统。车辆系统有两种类型：

  • Simscape多体飞行器-带安全带的车辆模拟风景™ 多体™悬挂系统

  • VDBS车辆-带安全带的车辆独立悬架映射块

运动学和顺应性虚拟试验实验室模型

此表总结了虚拟测试实验室测试。

测验 客观的 方法

从电子表格数据生成映射的暂停

使用测量的垂直力和悬架几何图形数据为映射的悬架块生成标定的悬架参数。

笔记

可以使用第三方仿真模型生成测量的悬架数据。

虚拟测试实验室使用基于模型的校准工具箱来拟合数据的外倾角、前束角和垂直力响应模型。然后，虚拟测试实验室使用响应模型为悬架块生成悬架参数。

从Simscape悬架生成映射悬架

使用Simscape多体悬架系统为悬架映射块生成校准悬架参数。

虚拟测试实验室使用基于模型的校准工具箱对悬架高度和手轮角度工作点执行Sobol序列设计实验（DoE）。在每个工作点，参考应用程序都会刺激Simscape多体在0.1至2 Hz频率范围内具有啁啾信号的悬架系统。然后，虚拟测试实验室使用数据，以高斯过程模型（GPM）拟合悬架垂直力、外倾角和前束角，作为悬架状态的函数。最后，参考应用程序使用GPM为悬架块生成悬架参数。

比较映射和Simscape悬架响应

将映射的悬架与Simscape多体暂停结果。

虚拟测试实验室刺激了测试过程Simscape多体在一个工作点暂停，然后将响应与映射的暂停进行比较。

从电子表格数据生成映射的暂停

虚拟测试实验室使用基于模型的校准工具箱来拟合数据的外倾角、前束角和垂直力响应模型。然后，虚拟测试实验室使用响应模型为悬架块生成悬架参数。

生成映射悬架校准

  1. 使用电子表格文件字段以提供数据文件。默认情况下，引用应用程序具有KandCTestData.xlsx包含所需的数据。该表总结了生成校准表的数据文件要求。

    数据 描述 生成映射悬架表的数据要求
    Z

    垂直轴悬挂高度，单位为m

    要求的
    兹多特

    垂直轴悬挂高度速度断点，以m/s为单位

    要求的
    str

    转向角，单位为rad

    要求的
    Fz

    垂直轴悬挂力，单位：N

    要求的
    ca

    外倾角，单位为rad

    要求的
    助教

    前束角，单位为rad

    要求的

  2. 点击生成映射悬架校准在基于模型的校准工具箱中生成响应面模型。

    过程完成后，模型浏览器将打开。您可以查看外倾角，ca，前束角，助教，以及垂直力，Fz，响应模型适用于数据。

    基于模型的校准工具箱模型浏览器

对映射的悬架模型应用校准

  1. 点击对映射的悬架模型应用校准. 虚拟测试实验室使用响应模型生成校准的悬架和断点数据。

  2. 点击好啊更新模型工作空间和悬挂块的步骤。

在模型管理器中，可以查看生成的悬架参数。

模型浏览器的图像

参数 模型工作空间变量 描述

轴断点，f_susp_axl_bp

f_susp_axl_bp

轴断点，P，无量纲。

垂直轴悬挂高度断点，f_susp_dz_bp

f_susp_dz_bp

垂直轴悬挂高度断点，M，以米计。

垂直轴悬挂高度速度断点，f_susp_dzdot_bp

f_Suss_dzdot_bp

垂直轴悬挂高度速度断点，N，以米/秒为单位。

垂直轴悬挂力和力矩响应，f_susp_fmz

f_susp_fmz

M-借-N-借-O-借-P-借-4.作为以下函数的输出值数组：

  • 垂直悬挂高度，M

  • 垂直悬挂高度速度，N

  • 转向角，O

  • 轴P

  • 4种输出类型

    • 1-垂直力，单位为N·m

    • 2-用户定义

    • 3-储能，单位为J

    • 4-吸收功率，单位为W

悬架几何响应，f_susp_geom

f_Suss_geom

M-借-O-借-P-借-3.几何悬挂值数组，作为以下各项的函数：

  • 垂直悬挂高度，M

  • 转向角，O

  • 轴P

  • 3种输出类型

    • 1-外倾角，单位为rad

    • 2-后倾角，单位为rad

    • 3-前束角，单位为rad

转向角断点，f_susp_strgdelta_bp

f_susp_strgdelta_bp

转向角断点，O，以拉德表示。

从Simscape悬架生成映射悬架

虚拟测试实验室使用基于模型的校准工具箱对悬架高度和手轮角度工作点执行Sobol序列设计实验（DoE）。在每个工作点，参考应用程序都会刺激Simscape多体在0.1至2 Hz频率范围内具有啁啾信号的悬架系统。然后，虚拟测试实验室使用数据，以高斯过程模型（GPM）拟合悬架垂直力、外倾角和前束角，作为悬架状态的函数。最后，参考应用程序使用GPM为悬架块生成悬架参数。

试验实验室使用试验中包含的DOE设置对悬架系统进行试验多马特要查看多马特数组值，打开模型资源管理器。

要素 描述

DOEMAT（1,1）

悬挂高度

DOEMAT（1,2）

手轮角

DOEMAT（1,3）

啁啾信号幅度

DOEMAT（1,4）

起始啁啾频率

DOEMAT（1,5）

结束啁啾频率

DOEMAT（1,6）

完成啁啾信号频率范围的模拟时间

生成过程可能需要时间来运行并减慢其他计算机进程。在MATLAB中查看进度®窗

在模型管理器中，可以查看生成的悬架参数。

模型浏览器的图像

参数 模型工作空间变量 描述

轴断点，f_susp_axl_bp

f_susp_axl_bp

轴断点，P，无量纲。

垂直轴悬挂高度断点，f_susp_dz_bp

f_susp_dz_bp

垂直轴悬挂高度断点，M，以米计。

垂直轴悬挂高度速度断点，f_susp_dzdot_bp

f_Suss_dzdot_bp

垂直轴悬挂高度速度断点，N，以米/秒为单位。

垂直轴悬挂力和力矩响应，f_susp_fmz

f_susp_fmz

M-借-N-借-O-借-P-借-4.作为以下函数的输出值数组：

  • 垂直悬挂高度，M

  • 垂直悬挂高度速度，N

  • 转向角，O

  • 轴P

  • 4种输出类型

    • 1-垂直力，单位为N·m

    • 2-用户定义

    • 3-储能，单位为J

    • 4-吸收功率，单位为W

悬架几何响应，f_susp_geom

f_Suss_geom

M-借-O-借-P-借-3.几何悬挂值数组，作为以下各项的函数：

  • 垂直悬挂高度，M

  • 转向角，O

  • 轴P

  • 3种输出类型

    • 1-外倾角，单位为rad

    • 2-后倾角，单位为rad

    • 3-前束角，单位为rad

转向角断点，f_susp_strgdelta_bp

f_susp_strgdelta_bp

转向角断点，O，以拉德表示。

比较映射和Simscape悬架响应

虚拟测试实验室刺激了测试过程Simscape多体在一个工作点暂停，然后将响应与映射的暂停进行比较。

  • 刺激Simscape多体悬浮模型，测试实验室使用的DOE设置包含在多马特大堆

    在模拟过程中，要查看悬架系统，请选择力学探险家标签。

    力学探索者的图像

  • 模拟完成后，使用模拟数据检查器比较映射的悬架系统响应和Simscape多体悬挂模型。例如，比较垂直力、外倾角和前束角响应。

    模拟数据检查器图

另见

|

相关话题

车辆动力学区块集文档

万博1manbetx

试试MATLAB、Sim万博1manbetxulink和其他产品s manbetx 845

现在受审