车辆动力学块集™ 提供与Simulink集成的3D环境中运行驾驶操作的车辆模型的完整组装参考应用程序万博1manbetx®. 您可以创建自己版本的参考应用程序,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体而言,请使用参考应用程序:
分析行驶和操控,开发底盘控制。要进行车辆研究,包括偏航稳定性、转向不足和转向过度以及横向加速度限制,请从机动参考应用程序开始。
测试高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全性。要为ADAS/AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
三轴惯性测量单元 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
用于车辆动力学行驶和操控研究以及底盘控制开发(包括转向下)的参考应用程序。
用于车辆动力学行驶和操控分析以及底盘控制开发(包括偏航稳定性)的参考应用程序。
用于车辆动力学行驶和操纵研究以及底盘控制开发的参考应用程序,包括横向车辆动力学和转向。
用于车辆动力学行驶和操控研究和底盘控制开发的参考应用程序,包括动态转向响应。
用于车辆动力学行驶和操纵研究以及底盘控制开发的参考应用程序,包括分离式mu制动试验。
用于飞机内摩托车行驶和操纵研究以及底盘控制开发(包括制动试验)的参考应用程序。
虚拟校准悬架块的参考应用程序。
用于为ADAS和AD感知、规划和控制测试配置3D环境的参考应用程序。
使用稳态操作点以目标速度开始机动。
在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。