在目标速度开始双车道更换机动
此示例显示了如何使用稳态操作点开始目标速度设定点的机动。当您在休息时使用车辆开始模拟时,车辆加速,直到它在启动机动之前实现目标速度。模拟运行时间包括将车辆加速的时间。例如,通过默认的双车道更换机动设置,模拟需要〜11秒,以实现目标速度和〜17秒开始机动。操纵需要25秒的模拟时间。
要保存模拟时间,可以在目标速度开始模拟。首先,当车辆在目标速度运行时,您发现稳态条件。一旦您有稳态解决方案,您就可以使用它来初始化车辆并以目标速度启动机动。
跟着这些步骤。
创建并打开双线车道更改参考应用程序项目的工作副本。
在这方面车道改变参考生成器块,设置稳态初始条件参数到
使用块参数解决
。块纵向入口速度设定值,XDOT_R参数指定目标速度
35
MPH。在这方面稳态求解器选项卡,验证初始条件,工作区变量和求解器设置参数。对于此示例,设置Workspace变量名要生成,sswsname到
dlcss35mph
。点击申请。
点击生成稳态解决方案。仿真完成后,检查
dlcss35mph
工作区变量。它包含在稳态操作点处的约40个模型状态变量的记录状态,包括悬架。笔记
验证生成创建或更新工作区的稳态解决方案。如果模型无法找到稳态解决方案,请尝试不同的参数或求解器设置。
在这方面车道改变参考生成器块,设置:
稳态初始条件到
从工作区变量恢复
。稳态解决方案从SSVAR开始到您在步骤3中指定的工作区变量。对于此示例,将其设置为
dlcss35mph
。
点击申请。
运行模拟。
检查结果。该模拟在稳态工作点开始与车辆处于目标速度
35
MPH。车辆机动需要7秒的仿真时间。这比原始模拟时间少18秒。