主要内容

操舵

阿克曼,齿轮齿条,平行转向

转向块使用转向角度或转向扭矩来计算车轮角度,您可以输入到悬挂块。动态块考虑了动态效应,包括理想助力、转向柱惯性和摩擦。选择阿克曼,齿条和小齿轮,或平行转向。

动态转向 动态转向阿克曼,齿条和小齿轮,并联转向机构
运动指导 运动转向为阿克曼,齿条和小齿轮,并联转向机构
映射转向 映射转向与速度依赖选项

主题

缓慢增加操舵机动

为车辆动力学,驾驶和操纵研究和底盘控制发展的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。

Swept-Sine转向机动

参考应用的车辆动力学乘坐和操纵研究和底盘控制发展,包括动态转向响应。

车辆动力学模块中的坐标系统

理解代表车辆动力学的坐标系统。

特色的例子