模拟基础知识

车辆动力学块集的3D仿真

现在学习使用来自Epic Games的虚幻发动机在3D环境中可视化车辆性能^®。

虚幻引擎模拟环境的要求和限制

在虚幻引擎环境中模拟时，请保持这些软件要求，最低硬件要求和局限性。

车辆动力学模块的3D仿真如何工作

了解Simulink和虚幻引擎之间的共模框架以及块执行顺序如何影响3D仿真。万博1manbetx

车辆动力学块集的坐标系

了解代表车辆动态的坐标系。

场景定制

自定义3D场景的车辆动力学模拟

要定制场景和车辆，请使用虚幻引擎4项目的车辆动力学块界面万博1manbetx支持包。

• 第1步：安装支持包并配置万博1manbetx环境
• 步骤2:迁移使用先前支持包开发的项目万博1manbetx
• 步骤3:使用Simulink和Unreal Edito万博1manbetxr自定义场景
• 步骤4:将自定义场景打包为可执行文件

开始与虚幻引擎可视化环境通信

使用模拟3D消息获取和模拟3D消息集块与虚幻通信^®编辑。

在虚幻编辑器中为自定义演员设置动画

动画自定义自行车演员。

创建和使用椭圆形轨道

创建一个椭圆形轨道Roadrunner.并在车辆动态块集模拟中使用它，以便使用虚幻模拟。

为虚幻编辑准备定制车辆网格

为此创建定制车网模拟3 d车辆和模拟3D带地面的车辆块。

在虚幻编辑器中将摄像机放置在演员上

把仿真3D相机得到仿真3D相机静态和自定义演员的块。

收发双车道变道场景数据

使用模拟3D消息集和仿真3D消息获取块以与双通道更改场景通信。