肌肉车辆尺寸
肌肉车是您可以在3D仿真环境中使用的车辆之一。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®。下图提供了该车辆的尺寸。高度尺寸相对于垂直接地平面。长度和宽度尺寸相对于车辆坐标系中车辆的来源。原点在地上,在车辆的几何中心。有关这些图表的更详细的视图,请参阅方面部分。
要将此类车辆添加到3D仿真环境:
添加A.仿真3D车辆或者模拟3D带地面的车辆块到您的simulink万博1manbetx®模型。
在块中,设置类型参数到肌肉车
。
在3D仿真传感器块中,使用安装位置参数在车辆上预定义位置安装传感器。表显示了X那y, 和Z.安装位置相对于车辆起源的位置。这些位置位于车辆坐标系中,其中:
这X- 从车辆前进。
这y轴向轴向车辆的左侧,如前面所示。
这Z.- 从地面上指出。
肌肉 - 传感器位置相对于车辆来源
安装位置 | x(m) | y(m) | Z(m) |
---|---|---|---|
前保险杠 |
2.47 | 0. | 0.45 |
后保险杠 |
-2.47 | 0. | 0.45 |
|
0.43 | -1.08 | 1.01 |
|
0.43 | 1.08 | 1.01 |
|
0.32 | 0. | 1.20 |
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1.28 | 0. | 1.14 |
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-0.25 | 0. | 1.58 |