主要内容

肌肉车

肌肉车辆尺寸

描述

肌肉车是您可以在3D仿真环境中使用的车辆之一。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®。下图提供了该车辆的尺寸。高度尺寸相对于垂直接地平面。长度和宽度尺寸相对于车辆坐标系中车辆的来源。原点在地上,在车辆的几何中心。有关这些图表的更详细的视图,请参阅方面部分。

要将此类车辆添加到3D仿真环境:

  1. 添加A.仿真3D车辆或者模拟3D带地面的车辆块到您的simulink万博1manbetx®模型。

  2. 在块中,设置类型参数到肌肉车

方面

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传感器安装位置

在3D仿真传感器块中,使用安装位置参数在车辆上预定义位置安装传感器。表显示了Xy, 和Z.安装位置相对于车辆起源的位置。这些位置位于车辆坐标系中,其中:

  • X- 从车辆前进。

  • y轴向轴向车辆的左侧,如前面所示。

  • Z.- 从地面上指出。

肌肉 - 传感器位置相对于车辆来源

安装位置 x(m) y(m) Z(m)
前保险杠 2.47 0. 0.45
后保险杠 -2.47 0. 0.45

右镜子

0.43 -1.08 1.01

左镜子

0.43 1.08 1.01

后视镜

0.32 0. 1.20

兜帽中心

1.28 0. 1.14

屋顶中心

-0.25 0. 1.58