模拟3 d车辆

在3D环境中实施车辆

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图书馆：
车辆动力学块集/车辆场景/ Sim3D / Sim3D车辆/组件

描述

这模拟3 d车辆块在3D模拟环境中实现具有四个轮子的车辆。

若要使用此块，请确保仿真三维场景配置Block在您的模型中。如果你设置样品时间此块的参数为－1中指定的样本时间仿真三维场景配置堵塞。

块输入使用车辆Z-down右撇子(RH)笛卡儿在SAE J670中定义的坐标系¹．坐标系是惯性的，最初与车辆几何中心对齐：

X-轴-沿车辆纵轴，指向前方
y-axis -沿车辆横轴，指向右侧
Z.-轴-点向下

小费

验证模拟3 d车辆块执行。仿真三维场景配置堵塞。那样，模拟3 d车辆在虚幻引擎之前准备信号数据^®三维可视化环境接收它。要查看块的执行顺序，右键单击块并选择属性．在一般选项卡,确认这些优先级设置:

仿真三维场景配置-0.
模拟3 d车辆-－1

有关执行顺序的更多信息，请参阅控制和显示执行顺序．

您可以配置仿真3D车辆与地面跟踪块导入自定义网格和控制车辆的灯光．

港口

输入

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`翻译`- 车辆翻译
`5.`——- - - - - -`3.`数组

车辆和车轮的平移，以m为单位5.——- - - - - -3.．

翻译(1)那翻译(1、2),翻译(1、3)-沿惯性载具z向下平移X-，y-，和Z.——轴,分别。
翻译(…,1)那翻译(…,2),翻译(…,3)车轮相对于车辆的平移，沿着车辆z轴向下X-，y-，和Z.——轴,分别。

信号包含根据轴和轮位的翻译信息。

$T. R. 一种 N S. L. 一种 T. 一世 O. N = [\begin{matrix} X_{V.} & y_{V.} & {Z.}_{V.} \\ X_{F L.} & y_{F L.} & {Z.}_{F L.} \\ X_{F R.} & y_{F R.} & {Z.}_{F R.} \\ X_{R. L.} & y_{R. L.} & {Z.}_{R. L.} \\ X_{R. R.} & y_{R. R.} & {Z.}_{R. R.} \end{matrix}]$

翻译	数组元素	翻译轴
车辆，X_V.	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车辆，y_V.	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downy设在
车辆，Z._V.	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ.设在
前左轮，X_fl	`翻译（2,1）`	车辆Z-downX设在
前左轮，y_fl	`翻译（2,2）`	车辆Z-downy设在
前左轮，Z._fl	`翻译（2,3）`	车辆Z-downZ.设在
前右轮,X_FR.	`翻译（3,1）`	车辆Z-downX设在
前右轮,y_FR.	`翻译（3,2）`	车辆Z-downy设在
前右轮,Z._FR.	`翻译（3,3）`	车辆Z-downZ.设在
左后轮，X_RL	`翻译（4,1）`	车辆Z-downX设在
左后轮，y_RL	`翻译（4,2）`	车辆Z-downy设在
左后轮，Z._RL	`翻译（4,3）`	车辆Z-downZ.设在
后右轮,X_RR	`翻译（5,1）`	车辆Z-downX设在
后右轮,y_RR	`翻译（5,2）`	车辆Z-downy设在
后右轮,Z._RR	`翻译（5,3）`	车辆Z-downZ.设在

`旋转`——车辆旋转
`5.`——- - - - - -`3.`数组

车辆和车轮旋转，在Rad。阵列尺寸是5.——- - - - - -3.．

旋转(1,1)那旋转(1、2),旋转(1、3)- 关于惯性车辆的车辆旋转Z-DownX-，y-，和Z.——轴,分别。
旋转(…,1)那旋转(…,2),旋转(…,3)车轮相对于车辆的旋转，关于车辆z向下X-，y-，和Z.——轴,分别。

信号根据轴和车轮位置包含旋转信息。

$R. O. T. 一种 T. 一世 O. N = [\begin{matrix} R. O. L. {L.}_{V.} & P. 一世 T. C H_{V.} & y 一种 {W.}_{V.} \\ R. O. L. {L.}_{F L.} & P. 一世 T. C H_{F L.} & y 一种 {W.}_{F L.} \\ R. O. L. {L.}_{F R.} & P. 一世 T. C H_{F R.} & y 一种 {W.}_{F R.} \\ R. O. L. {L.}_{R. L.} & P. 一世 T. C H_{R. L.} & y 一种 {W.}_{R. L.} \\ R. O. L. {L.}_{R. R.} & P. 一世 T. C H_{R. R.} & y 一种 {W.}_{R. R.} \end{matrix}]$

旋转	数组元素	旋转轴
车辆，卷_V.	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车辆，球场_V.	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downy设在
车辆，偏航_V.	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ.设在
前左轮，卷_fl	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左轮，球场_fl	`旋转(2,2)`	车辆Z-downy设在
前左轮，偏航_fl	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ.设在
前右轮,卷_FR.	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,球场_FR.	`旋转(2)`	车辆Z-downy设在
前右轮,偏航_FR.	`旋转(3)`	车辆Z-downZ.设在
左后轮，卷_RL	`旋转(4,1)`	车辆Z-downX设在
左后轮，球场_RL	`旋转(4,2)`	车辆Z-downy设在
左后轮，偏航_RL	`旋转(4,3)`	车辆Z-downZ.设在
后右轮,卷_RR	`旋转(5、1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,球场_RR	`旋转(5,2)`	车辆Z-downy设在
后右轮,偏航_RR	`旋转(5,3)`	车辆Z-downZ.设在

`规模`辆规模
`5.`——- - - - - -`3.`

车辆和车轮秤，无量纲。阵列尺寸是5.——- - - - - -3.．

规模（1,1）那规模（1,2）,规模（1,3）- 沿惯性车辆Z下的车辆秤X-，y-，和Z.——轴,分别。
规模(…,1)那规模(…,2),规模（...，3）- 沿着车辆，沿着车辆Z下的车轮比例X-，y-，和Z.——轴,分别。

信号包含根据轴和轮位的比例信息。

$S. C 一种 L. E. = [\begin{matrix} X_{{V.}_{S. C 一种 L. E.}} & y_{{V.}_{S. C 一种 L. E.}} & {Z.}_{{V.}_{S. C 一种 L. E.}} \\ X_{F {L.}_{S. C 一种 L. E.}} & y_{F {L.}_{S. C 一种 L. E.}} & {Z.}_{F {L.}_{S. C 一种 L. E.}} \\ X_{F {R.}_{S. C 一种 L. E.}} & y_{F {R.}_{S. C 一种 L. E.}} & {Z.}_{F {R.}_{S. C 一种 L. E.}} \\ X_{R. {L.}_{S. C 一种 L. E.}} & y_{R. {L.}_{S. C 一种 L. E.}} & {Z.}_{R. {L.}_{S. C 一种 L. E.}} \\ X_{R. {R.}_{S. C 一种 L. E.}} & y_{R. {R.}_{S. C 一种 L. E.}} & {Z.}_{R. {R.}_{S. C 一种 L. E.}} \end{matrix}]$

规模	数组元素	尺度轴
车辆，X_{V._规模}	`规模（1,1）`	车辆Z-downX设在
车辆，y_{V._规模}	`规模（1,2）`	车辆Z-downy设在
车辆，Z._{V._规模}	`规模（1,3）`	车辆Z-downZ.设在
前左轮，X_{fl_规模}	`规模（2,1）`	车辆Z-downX设在
前左轮，y_{fl_规模}	`规模（2,2）`	车辆Z-downy设在
前左轮，Z._{fl_规模}	`规模（2,3）`	车辆Z-downZ.设在
前右轮,X_{FR._规模}	`规模（3,1）`	车辆Z-downX设在
前右轮,y_{FR._规模}	`规模(2)`	车辆Z-downy设在
前右轮,Z._{FR._规模}	`规模(3)`	车辆Z-downZ.设在
左后轮，X_{RL_规模}	`规模(4,1)`	车辆Z-downX设在
左后轮，y_{RL_规模}	`规模(4,2)`	车辆Z-downy设在
左后轮，Z._{RL_规模}	`规模(4,3)`	车辆Z-downZ.设在
后右轮,X_{RR_规模}	`规模(5、1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,y_{RR_规模}	`规模(5,2)`	车辆Z-downy设在
后右轮,Z._{RR_规模}	`规模(5,3)`	车辆Z-downZ.设在

`光控制`-车灯开或关
1×6矢量

光控制输入信号，指定为1 × 6布尔向量。矢量的每个元素将打开或关闭特定的车辆灯，如该表所示。值为1时，灯就亮了;当数值为0时，灯就熄灭了

向量元素	汽车灯
(1,1)	车灯高光束
(1、2)	大灯低光束
(1、3)	制动
(1、4)	反向
（1,5）	离开的信号
（1,6）	正确的信号

依赖关系

要创建此端口，请光控选项卡，选择启用光控．

数据类型:布尔

参数

全部展开

车辆参数

`类型`- 类型
`肌肉车`（默认）|`轿车`|`运动型多功能车`|`小皮卡`|`掀背车`|`箱车`

如果你设置演员类型来乘用车，使用车辆类型参数指定车辆。该表提供了到车辆尺寸的链接。

车辆类型设置	车辆维
`肌肉车`	肌肉车
`轿车`	轿车
`运动型多功能车`	运动型多功能车
`小皮卡`	小皮卡
`掀背车`	掀背车
`箱车`	箱车

依赖关系

选择自定义启用允许您为车辆导入自定义网格的参数。

`自定义网格的路径，MeshPath`- 自定义网格的路径
`/mathworkssimulation/vehicles/muscle/meshes/sk_musclecar.sk_musclecar.`(默认)|有效路径

自定义网格的路径。

要创建自定义车辆网格，请参阅为虚幻编辑器准备自定义车辆网格．

例子:/ MathWorksSimulation /汽车/肌肉/网格/ SK_Sedan。SK_Sedan

依赖关系

启用此参数，设置类型来自定义．

`颜色`- 车辆的颜色
`红色的`（默认）|`橙色`|`黄色的`|`绿色`|`蓝色的`|`黑色的`|`白色的`|`银`

选择车辆的颜色。

`的名字`-车辆名称
`万博1manbetxSimulinkvehicle1.`(默认)|字符向量

车辆的名称。默认情况下，当您在您的模型中使用块时，块设置的名字参数万博1manbetxSimulinkVehicleX．的价值X取决于仿真3D车辆与地面跟踪和模拟3 d车辆模型中的块。

`样品时间`——样品时间
`－1`（默认）|`标量`

采样时间，T._S.．图形帧率是采样时间的倒数。

光控

`启用灯光控制，车辆灯光控制`-控制车灯
`离开`（默认）|`在`

选择是否控制车辆前灯。使用启用的参数设置灯光参数，包括前照灯强度。

依赖关系

选择该参数:

创建输入端口光控制

启用这些光参数。

灯	光参数
头灯	大灯颜色高光束强度低光束强度远射束锥半角低束锥半角左前灯光束方向右前灯梁方向
刹车灯	刹车灯强度
反向灯	反向光强度
转向信号灯	转向信号灯强度期脉冲宽度

头灯

`大灯颜色[R，G，B]，头灯彩色`- 大灯颜色
`(1, 1, 1)`（默认）|RGB三重态值的1×3向量

头灯颜色，指定为RGB三重态值的标准化1×3载体。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:int8|uint8

`高光束强度，高光束强度`-高光束强度
`100000`(默认)|正标量

高光束强度，在cd。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`低光束强度，低光束强度`-光束强度低
`60000`(默认)|正标量

低光束强度，在cd中。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`高光束锥半角，高次磁耦合`- 高光束锥半角
`1.22`(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种Npi/2

高光束锥半角，在Rad。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`低光束锥半角，低阵线`-低波束锥半角
`1.22`(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种Npi/2

低束锥半角，单位为rad。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`左前灯光束方向[俯仰，偏航]，左前灯方向`-左前灯光束方向
`[0,0]`(默认)| 1 × 2向量的值大于-pi和PI

俯仰和偏航方向的左前照灯光束方向Z.以1 × 2向量表示，向量的第一个元素，[1]为俯仰角。向量的第二个元素，[1，2]是偏航角。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`右前灯光束方向[俯仰，偏航]，右前灯方向`- 正确的前灯梁方向
`[0,0]`(默认)| 1 × 2向量的值大于-pi和PI

俯仰和偏航方向的右侧前灯光束方向Z.以1 × 2向量表示，向量的第一个元素，[1]为俯仰角。向量的第二个元素，[1，2]是偏航角。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

刹车灯

`刹车灯强度，刹车灯强度`- - - - - -强度
`500.`(默认)|正标量

制动光强度，Cd / m ^ 2。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

反向灯

`反向光强度，逆转性强度`- - - - - -强度
`500.`(默认)|正标量

反向光强，单位为cd/m^2。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

把信号灯

`转向信号灯强度，信号灯强度`- - - - - -强度
`500.`(默认)|正标量

转信号光强度，单位为cd/m^2。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`期间,SignallightPeriod`- 转向信号灯时段
`1`(默认)|正标量

转动信号灯时段，在s中。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

`脉冲宽度、SignalPulseWidth`- 脉冲宽度
`50`(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种N10.0.

转动信号光脉冲宽度，作为周期的百分比。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用光控．

数据类型:双

初始值

`初始数组值来翻译车辆每部分，翻译`-车辆初始翻译
零（5,3）（默认）|`5.`——- - - - - -`3.`数组

初始车辆和车轮的平移，以m为单位5.——- - - - - -3.．

翻译(1)那翻译(1、2),翻译(1、3)沿着惯性z -下坐标系的初始车辆平移X-，y-，和Z.——轴,分别。
翻译(…,1)那翻译(…,2),翻译(…,3)- 初始轮换相对于车辆，沿着车辆Z-DownX-，y-，和Z.——轴,分别。

该参数包含根据轴和车轮位置的翻译信息。

翻译	数组元素	翻译轴
车辆，X_V.	`翻译(1)`	惯性车Z-downX设在
车辆，y_V.	`翻译(1、2)`	惯性车Z-downy设在
车辆，Z._V.	`翻译(1、3)`	惯性车Z-downZ.设在
前左轮，X_fl	`翻译（2,1）`	车辆Z-downX设在
前左轮，y_fl	`翻译（2,2）`	车辆Z-downy设在
前左轮，Z._fl	`翻译（2,3）`	车辆Z-downZ.设在
前右轮,X_FR.	`翻译（3,1）`	车辆Z-downX设在
前右轮,y_FR.	`翻译（3,2）`	车辆Z-downy设在
前右轮,Z._FR.	`翻译（3,3）`	车辆Z-downZ.设在
左后轮，X_RL	`翻译（4,1）`	车辆Z-downX设在
左后轮，y_RL	`翻译（4,2）`	车辆Z-downy设在
左后轮，Z._RL	`翻译（4,3）`	车辆Z-downZ.设在
后右轮,X_RR	`翻译（5,1）`	车辆Z-downX设在
后右轮,y_RR	`翻译（5,2）`	车辆Z-downy设在
后右轮,Z._RR	`翻译（5,3）`	车辆Z-downZ.设在

`初始阵列值以旋转车辆，旋转`-车辆初始旋转
零（5,3）（默认）|`5.`——- - - - - -`3.`数组

初始车辆和车轮旋转，关于车辆Z-DownX-，y-，和Z.——轴。

阵列尺寸是5.——- - - - - -3.．

旋转(1,1)那旋转(1、2),旋转(1、3)-车辆在惯性Z-down坐标系下的初始旋转X-，y-，和Z.——轴,分别。
旋转(…,1)那旋转(…,2),旋转(…,3)- 关于车辆的初始轮旋转，关于车辆Z-DownX-，y-，和Z.——轴,分别。

该参数包含根据轴和车轮位置的旋转信息。

旋转	数组元素	旋转轴
车辆，卷_V.	`旋转(1,1)`	惯性车Z-downX设在
车辆，球场_V.	`旋转(1、2)`	惯性车Z-downy设在
车辆，偏航_V.	`旋转(1、3)`	惯性车Z-downZ.设在
前左轮，卷_fl	`旋转(2,1)`	车辆Z-downX设在
前左轮，球场_fl	`旋转(2,2)`	车辆Z-downy设在
前左轮，偏航_fl	`旋转(2、3)`	车辆Z-downZ.设在
前右轮,卷_FR.	`旋转(3,1)`	车辆Z-downX设在
前右轮,球场_FR.	`旋转(2)`	车辆Z-downy设在
前右轮,偏航_FR.	`旋转(3)`	车辆Z-downZ.设在
左后轮，卷_RL	`旋转(4,1)`	车辆Z-downX设在
左后轮，球场_RL	`旋转(4,2)`	车辆Z-downy设在
左后轮，偏航_RL	`旋转(4,3)`	车辆Z-downZ.设在
后右轮,卷_RR	`旋转(5、1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,球场_RR	`旋转(5,2)`	车辆Z-downy设在
后右轮,偏航_RR	`旋转(5,3)`	车辆Z-downZ.设在

`初始数组值来缩放车辆的每个部分，缩放`- 车辆初始规模
（5,3）（默认）|`5.`——- - - - - -`3.`数组

最初的车辆和车轮尺寸，无量纲。阵列尺寸是5.——- - - - - -3.．

规模（1,1）那规模（1,2）,规模（1,3）沿着惯性载具z向下的初始载具比例X-，y-，和Z.——轴,分别。
规模(…,1)那规模(…,2),规模（...，3）- 沿着车辆，沿着车辆Z-Down的初始轮秤X-，y-，和Z.——轴,分别。

该参数包含根据轴和车轮位置的刻度信息。

规模	数组元素	尺度轴
车辆，X_{V._规模}	`规模（1,1）`	车辆Z-downX设在
车辆，y_{V._规模}	`规模（1,2）`	车辆Z-downy设在
车辆，Z._{V._规模}	`规模（1,3）`	车辆Z-downZ.设在
前左轮，X_{fl_规模}	`规模（2,1）`	车辆Z-downX设在
前左轮，y_{fl_规模}	`规模（2,2）`	车辆Z-downy设在
前左轮，Z._{fl_规模}	`规模（2,3）`	车辆Z-downZ.设在
前右轮,X_{FR._规模}	`规模（3,1）`	车辆Z-downX设在
前右轮,y_{FR._规模}	`规模(2)`	车辆Z-downy设在
前右轮,Z._{FR._规模}	`规模(3)`	车辆Z-downZ.设在
左后轮，X_{RL_规模}	`规模(4,1)`	车辆Z-downX设在
左后轮，y_{RL_规模}	`规模(4,2)`	车辆Z-downy设在
左后轮，Z._{RL_规模}	`规模(4,3)`	车辆Z-downZ.设在
后右轮,X_{RR_规模}	`规模(5、1)`	车辆Z-downX设在
后右轮,y_{RR_规模}	`规模(5,2)`	车辆Z-downy设在
后右轮,Z._{RR_规模}	`规模(5,3)`	车辆Z-downZ.设在

参考文献

车辆动力学标准委员会。车辆动力学的术语．SAE J670。沃伦代尔，宾夕法尼亚州:汽车工程师协会，2008。

[2]技术委员会。道路车辆 - 车辆动力学和道路控股能力 - 词汇．ISO 8855:2011。瑞士日内瓦:国际标准化组织，2011年。

也可以看看

仿真三维场景配置|仿真3D车辆与地面跟踪

话题

在R2019B中介绍

车辆动力学块集文档

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模拟3 d车辆

描述

港口

输入

翻译- 车辆翻译5.——- - - - - -3.数组

旋转——车辆旋转5.——- - - - - -3.数组

规模辆规模5.——- - - - - -3.

光控制-车灯开或关1×6矢量

依赖关系

参数

车辆参数

类型- 类型肌肉车（默认）|轿车|运动型多功能车|小皮卡|掀背车|箱车

依赖关系

自定义网格的路径，MeshPath- 自定义网格的路径/mathworkssimulation/vehicles/muscle/meshes/sk_musclecar.sk_musclecar.(默认)|有效路径

依赖关系

颜色- 车辆的颜色红色的（默认）|橙色|黄色的|绿色|蓝色的|黑色的|白色的|银

的名字-车辆名称万博1manbetxSimulinkvehicle1.(默认)|字符向量

样品时间——样品时间－1（默认）|标量

光控

启用灯光控制，车辆灯光控制-控制车灯离开（默认）|在

依赖关系

大灯颜色[R，G，B]，头灯彩色- 大灯颜色(1, 1, 1)（默认）|RGB三重态值的1×3向量

依赖关系

高光束强度，高光束强度-高光束强度100000(默认)|正标量

依赖关系

低光束强度，低光束强度-光束强度低60000(默认)|正标量

依赖关系

高光束锥半角，高次磁耦合- 高光束锥半角1.22(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种Npi/2

依赖关系

低光束锥半角，低阵线-低波束锥半角1.22(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种Npi/2

依赖关系

左前灯光束方向[俯仰，偏航]，左前灯方向-左前灯光束方向[0,0](默认)| 1 × 2向量的值大于-pi和PI

依赖关系

右前灯光束方向[俯仰，偏航]，右前灯方向- 正确的前灯梁方向[0,0](默认)| 1 × 2向量的值大于-pi和PI

依赖关系

刹车灯强度，刹车灯强度- - - - - -强度500.(默认)|正标量

依赖关系

反向光强度，逆转性强度- - - - - -强度500.(默认)|正标量

依赖关系

转向信号灯强度，信号灯强度- - - - - -强度500.(默认)|正标量

依赖关系

期间,SignallightPeriod- 转向信号灯时段1(默认)|正标量

依赖关系

脉冲宽度、SignalPulseWidth- 脉冲宽度50(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种N10.0.

依赖关系

初始值

初始数组值来翻译车辆每部分，翻译-车辆初始翻译零（5,3）（默认）|5.——- - - - - -3.数组

初始阵列值以旋转车辆，旋转-车辆初始旋转零（5,3）（默认）|5.——- - - - - -3.数组

初始数组值来缩放车辆的每个部分，缩放- 车辆初始规模（5,3）（默认）|5.——- - - - - -3.数组

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导入自定义网格

控制车辆的灯光

参考文献

也可以看看

话题

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`翻译`- 车辆翻译
`5.`——- - - - - -`3.`数组

`旋转`——车辆旋转
`5.`——- - - - - -`3.`数组

`规模`辆规模
`5.`——- - - - - -`3.`

`光控制`-车灯开或关
1×6矢量

`类型`- 类型
`肌肉车`（默认）|`轿车`|`运动型多功能车`|`小皮卡`|`掀背车`|`箱车`

`自定义网格的路径，MeshPath`- 自定义网格的路径
`/mathworkssimulation/vehicles/muscle/meshes/sk_musclecar.sk_musclecar.`(默认)|有效路径

`颜色`- 车辆的颜色
`红色的`（默认）|`橙色`|`黄色的`|`绿色`|`蓝色的`|`黑色的`|`白色的`|`银`

`的名字`-车辆名称
`万博1manbetxSimulinkvehicle1.`(默认)|字符向量

`样品时间`——样品时间
`－1`（默认）|`标量`

`启用灯光控制，车辆灯光控制`-控制车灯
`离开`（默认）|`在`

`大灯颜色[R，G，B]，头灯彩色`- 大灯颜色
`(1, 1, 1)`（默认）|RGB三重态值的1×3向量

`高光束强度，高光束强度`-高光束强度
`100000`(默认)|正标量

`低光束强度，低光束强度`-光束强度低
`60000`(默认)|正标量

`高光束锥半角，高次磁耦合`- 高光束锥半角
`1.22`(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种Npi/2

`低光束锥半角，低阵线`-低波束锥半角
`1.22`(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种Npi/2

`左前灯光束方向[俯仰，偏航]，左前灯方向`-左前灯光束方向
`[0,0]`(默认)| 1 × 2向量的值大于-pi和PI

`右前灯光束方向[俯仰，偏航]，右前灯方向`- 正确的前灯梁方向
`[0,0]`(默认)| 1 × 2向量的值大于-pi和PI

`刹车灯强度，刹车灯强度`- - - - - -强度
`500.`(默认)|正标量

`反向光强度，逆转性强度`- - - - - -强度
`500.`(默认)|正标量

`转向信号灯强度，信号灯强度`- - - - - -强度
`500.`(默认)|正标量

`期间,SignallightPeriod`- 转向信号灯时段
`1`(默认)|正标量

`脉冲宽度、SignalPulseWidth`- 脉冲宽度
`50`(默认)|正标量L.E.S.S.T.H一种N10.0.

`初始数组值来翻译车辆每部分，翻译`-车辆初始翻译
零（5,3）（默认）|`5.`——- - - - - -`3.`数组

`初始阵列值以旋转车辆，旋转`-车辆初始旋转
零（5,3）（默认）|`5.`——- - - - - -`3.`数组

`初始数组值来缩放车辆的每个部分，缩放`- 车辆初始规模
（5,3）（默认）|`5.`——- - - - - -`3.`数组