主要内容
掀背车
掀背车车辆维
描述
掀背车是可以在3D模拟环境中使用的工具之一。这个环境是使用虚幻引擎渲染的®从史诗般的游戏®．该图提供了该车辆的尺寸。高度尺寸是关于垂直地平面的。长度和宽度尺寸与车辆坐标系中的车辆原点有关。原点在地面上，在飞行器的几何中心。有关这些关系图的更详细视图，请参见维部分。
将这类车辆添加到3D仿真环境中:
添加一个模拟3 d车辆或仿真3D车辆与地面跟踪块到你的Simulink万博1manbetx®模型。
在块中，设置类型参数
掀背车．
维
自上而下的观点-车辆宽度尺寸
图
侧视图-车辆长度，前悬垂和后悬垂尺寸
图
前视图-轮胎宽度和前轴尺寸
图
后视-车辆高度和后轴尺寸
图
传感器安装位置
在三维仿真传感器块中，使用安装位置在车辆上预先设定的位置安装传感器的参数。表格显示了X，Y,Z安装位置相对于车辆原点的位置。这些位置在车辆坐标系中，其中:
的X-轴指向车辆前方。
的Y-轴指向车辆的左边，当面对前方时。
的Z-轴从地面向上指向。
两厢车-相对于车辆来源的传感器位置
| 安装位置 | X(米) | Y(米) | Z (m) |
|---|---|---|---|
前保险杠 |
1.93 | 0 | 0.51 |
后保险杠 |
-1.93 | 0 | 0.51 |
|
0.43 | -0.84 | 1.01 |
|
0.43 | 0.84 | 1.01 |
|
0.32 | 0 | 1.27 |
|
1.44 | 0 | 1.01 |
|
0 | 0 | 1.57 |
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