运动型多功能车

运动型多用途车尺寸

描述

运动型多功能车是可以在3D模拟环境中使用的工具之一。这个环境是使用虚幻引擎渲染的^®从史诗般的游戏^®．下图提供了该车辆的尺寸。高度尺寸是关于垂直地平面的。长度和宽度尺寸与车辆坐标系中的车辆原点有关。原点在地面上，在飞行器的几何中心。有关这些关系图的更详细视图，请参见维部分。

将这类车辆添加到3D仿真环境中:

在三维仿真传感器块中，使用安装位置在车辆上预先设定的位置安装传感器的参数。表格显示了X，Y,Z安装位置相对于车辆原点的位置。这些位置在车辆坐标系中，其中:

运动型多用途车-传感器位置相对于车辆起源

安装位置	X(米)	Y(米)	Z (m)
`前保险杠`	2．42	0	0.51
`后保险杠`	-2.42	0	0.51
`正确的镜子`	0.60	1	1.35
`离开了镜子`	0.60	1	1.35
`后视镜`	０．３９	0	1．55
`罩中心`	1.58	0	1.39
`屋顶中心`	-0.56	0	2