套装演员翻译，旋转，比例 - simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

图书馆：
车辆动力学阻滞 /车辆方案 / SIM3D / SIM3D核心

轴	描述
X	车辆向前方向滚动 - 右手旋转X-轴
y	延伸到车辆的右侧，最初平行于接地平面俯仰 - 右手旋转y-轴
z	向上延伸偏航 - 左手旋转z-轴

端口

输入

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`翻译`- 演员翻译
`大批`

演员翻译，米。阵列维度是每个演员的零件数3。

翻译（1,1），，，，翻译（1,2），和翻译（1,3）- 沿世界的车辆流离失所X- ，，y，和z- 轴分别。
翻译（...，1），，，，翻译（...，2），和翻译（...，3）- 在最初与世界对齐的车辆固定坐标系中，演员位移相对于车辆的位移X- ，，y，和z- 轴分别。

例如，考虑带有车身和四个车轮的车辆演员。这翻译信号：

尺寸为[5x3]。

相对于车辆，根据车轴和车轮位置包含翻译信息。

$t r 一个 n s l 一个 t 一世 o n = [[\begin{matrix} X_{v} & y_{v} & z_{v} \\ X_{F l} & y_{F l} & z_{F l} \\ X_{F r} & y_{F r} & z_{F r} \\ X_{r l} & y_{r l} & z_{r l} \\ X_{r r} & y_{r r} & z_{r r} \end{matrix} 这是给予的$

翻译	数组元素
车辆，X_v	`翻译（1,1）`
车辆，y_v	`翻译（1,2）`
车辆，z_v	`翻译（1,3）`
左前车轮，X_{佛罗里达州}	`翻译（2,1）`
左前车轮，y_{佛罗里达州}	`翻译（2,2）`
左前车轮，z_{佛罗里达州}	`翻译（2,3）`
右前轮，X_fr	`翻译（3,1）`
右前轮，y_fr	`翻译（3,2）`
右前轮，z_fr	`翻译（3,3）`
后左轮X_RL	`翻译（4,1）`
后左轮y_RL	`翻译（4,2）`
后左轮z_RL	`翻译（4,3）`
后轮，X_RR	`翻译（5,1）`
后轮，y_RR	`翻译（5,2）`
后轮，z_RR	`翻译（5,3）`

`回转`- 演员旋转
`大批`

演员在[-pi/2，pi/2]范围内旋转，以rad为单位。阵列维度是每个演员的零件数3。

旋转（1,1），，，，旋转（1,2），和旋转（1,3）- 围绕车辆固定螺距，滚动和偏航的车辆旋转y- ，，z-，和X- 轴分别。
旋转（...，1），，，，旋转（...，2），和旋转（...，3）- 演员在车辆固定的球场，滚动和偏航方面旋转y- ，，z-，和X- 轴分别。

例如，考虑带有车身和四个车轮的车辆演员。这回转信号：：

尺寸为[5x3]。

根据轴和车轮位置包含旋转信息。

$r o t 一个 t 一世 o n = [[\begin{matrix} p 一世 t C H_{v} & r o l l_{v} & y 一个 w_{v} \\ p 一世 t C H_{F l} & r o l l_{F l} & y 一个 w_{F l} \\ p 一世 t C H_{F r} & r o l l_{F r} & y 一个 w_{F r} \\ p 一世 t C H_{r l} & r o l l_{r l} & y 一个 w_{r l} \\ p 一世 t C H_{r r} & r o l l_{r r} & y 一个 w_{r r} \end{matrix} 这是给予的$

回转	数组元素
车辆，沥青_v	`旋转（1,1）`
车辆，卷_v	`旋转（1,2）`
车辆，偏航_v	`旋转（1,3）`
左前车轮，沥青_{佛罗里达州}	`旋转（2,1）`
左前车轮，卷_{佛罗里达州}	`旋转（2,2）`
左前车轮，偏航_{佛罗里达州}	`旋转（2,3）`
右前轮，沥青_fr	`旋转（3,1）`
右前轮，卷_fr	`旋转（3,2）`
右前轮，偏航_fr	`旋转（3,3）`
后左轮沥青_RL	`旋转（4,1）`
后左轮卷_RL	`旋转（4,2）`
后左轮偏航_RL	`旋转（4,3）`
后轮，沥青_RR	`旋转（5,1）`
后轮，卷_RR	`旋转（5,2）`
后轮，偏航_RR	`旋转（5,3）`

`规模`- 演员量表
`大批`

演员量表。阵列维度是每个演员的零件数量数量3。

比例尺（1,1），，，，比例尺（1,2），和比例尺（1,3）- 沿世界的车辆尺度X- ，，y-，和z- 轴分别。
比例（...，1），，，，比例（...，2），和比例（...，3）- 沿世界的演员量表X- ，，y-，和z- 轴分别。

例如，考虑带有车身和四个车轮的车辆演员。这规模信号：

尺寸为[5x3]。

根据轴和车轮位置包含比例信息。

$s C 一个 l e = [[\begin{matrix} X_{v_{s C 一个 l e}} & y_{v_{s C 一个 l e}} & z_{v_{s C 一个 l e}} \\ X_{F l_{s C 一个 l e}} & y_{F l_{s C 一个 l e}} & z_{F l_{s C 一个 l e}} \\ X_{F r_{s C 一个 l e}} & y_{F r_{s C 一个 l e}} & z_{F r_{s C 一个 l e}} \\ X_{r l_{s C 一个 l e}} & y_{r l_{s C 一个 l e}} & z_{r l_{s C 一个 l e}} \\ X_{r r_{s C 一个 l e}} & y_{r r_{s C 一个 l e}} & z_{r r_{s C 一个 l e}} \end{matrix} 这是给予的$

规模	数组元素
车辆，X_{v_规模}	`比例尺（1,1）`
车辆，y_{v_规模}	`比例尺（1,2）`
车辆，z_{v_规模}	`比例尺（1,3）`
左前车轮，X_{佛罗里达州_规模}	`比例尺（2,1）`
左前车轮，y_{佛罗里达州_规模}	`比例尺（2,2）`
左前车轮，z_{佛罗里达州_规模}	`比例尺（2,3）`
右前轮，X_{fr_规模}	`比例尺（3,1）`
右前轮，y_{fr_规模}	`比例尺（3,2）`
右前轮，z_{fr_规模}	`比例尺（3,3）`
后左轮X_{RL_规模}	`比例尺（4,1）`
后左轮y_{RL_规模}	`比例尺（4,2）`
后左轮z_{RL_规模}	`比例尺（4,3）`
后轮，X_{RR_规模}	`比例尺（5,1）`
后轮，y_{RR_规模}	`比例尺（5,2）`
后轮，z_{RR_规模}	`比例尺（5,3）`

参数

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演员设置

`在3D场景中为演员的标签，Actortag`- 姓名
`万博1manbetxsimulinkactor1`（默认）|角色向量

演员名称。

演员是支持3D翻译，旋转和比例尺的场景对象。万博1manbetx零件是演员组件。组件本身不存在；他们与演员有关。

该块不支持同一演员标签的多个实例。万博1manbetx当您使用3D块对时，请参考同一场景演员（例如模拟3D演员变换获取和模拟3D演员转换集），指定相同在3D场景中为演员的标签，Actortag范围。

`每个演员的零件数量`- 姓名
`1`（默认）|`标量`

每个演员的零件数量。演员是支持3D翻译，旋转和比例尺的场景对象。万博1manbetx零件是演员组件。组件本身不存在；他们与演员有关。通常，带有车身和4个轮子的车辆演员有5个零件。

该块不支持同一演员标签的多个实例。万博1manbetx当您使用3D块对时，请参考同一场景演员（例如模拟3D演员变换获取和模拟3D演员转换集），指定相同在3D场景中为演员的标签，Actortag范围。

初始值

`初始数组值每部分翻译演员，翻译`- 演员初始职位
`[0 0 0]`（默认）|`大批`

演员的初始位置，沿世界X- ，，y-，和z- 轴，以m。

阵列维度是每个演员的零件数3。

翻译（1,1），，，，翻译（1,2），和翻译（1,3）- 沿世界的车辆流离失所X- ，，y，和z- 轴分别。
翻译（...，1），，，，翻译（...，2），和翻译（...，3）- 在最初与世界对齐的车辆固定坐标系中，演员位移相对于车辆的位移X- ，，y，和z- 轴分别。

例如，考虑带有车身和四个车轮的车辆演员。参数：

尺寸为[5x3]。

相对于车辆，根据车轴和车轮位置包含翻译信息。

$t r 一个 n s l 一个 t 一世 o n = [[\begin{matrix} X_{v} & y_{v} & z_{v} \\ X_{F l} & y_{F l} & z_{F l} \\ X_{F r} & y_{F r} & z_{F r} \\ X_{r l} & y_{r l} & z_{r l} \\ X_{r r} & y_{r r} & z_{r r} \end{matrix} 这是给予的$

翻译	数组元素
车辆，X_v	`翻译（1,1）`
车辆，y_v	`翻译（1,2）`
车辆，z_v	`翻译（1,3）`
左前车轮，X_{佛罗里达州}	`翻译（2,1）`
左前车轮，y_{佛罗里达州}	`翻译（2,2）`
左前车轮，z_{佛罗里达州}	`翻译（2,3）`
右前轮，X_fr	`翻译（3,1）`
右前轮，y_fr	`翻译（3,2）`
右前轮，z_fr	`翻译（3,3）`
后左轮X_RL	`翻译（4,1）`
后左轮y_RL	`翻译（4,2）`
后左轮z_RL	`翻译（4,3）`
后轮，X_RR	`翻译（5,1）`
后轮，y_RR	`翻译（5,2）`
后轮，z_RR	`翻译（5,3）`

`初始阵列值每个部分旋转演员，旋转`- 演员初始旋转
`[0 0 0]`（默认）|`大批`

演员关于世界的初步旋转X- ，，y-，和z- 横跨[-pi/2，pi/2]范围的轴，以rad为单位。

阵列维度是每个演员的零件数3。

旋转（1,1），，，，旋转（1,2），和旋转（1,3）- 围绕车辆固定螺距，滚动和偏航的车辆旋转y- ，，z-，和X- 轴分别。
旋转（...，1），，，，旋转（...，2），和旋转（...，3）- 演员在车辆固定的球场，滚动和偏航方面旋转y- ，，z-，和X- 轴分别。

例如，考虑带有车身和四个车轮的车辆演员。参数：

尺寸为[5x3]。

根据轴和车轮位置包含旋转信息。

$r o t 一个 t 一世 o n = [[\begin{matrix} p 一世 t C H_{v} & r o l l_{v} & y 一个 w_{v} \\ p 一世 t C H_{F l} & r o l l_{F l} & y 一个 w_{F l} \\ p 一世 t C H_{F r} & r o l l_{F r} & y 一个 w_{F r} \\ p 一世 t C H_{r l} & r o l l_{r l} & y 一个 w_{r l} \\ p 一世 t C H_{r r} & r o l l_{r r} & y 一个 w_{r r} \end{matrix} 这是给予的$

回转	数组元素
车辆，沥青_v	`旋转（1,1）`
车辆，卷_v	`旋转（1,2）`
车辆，偏航_v	`旋转（1,3）`
左前车轮，沥青_{佛罗里达州}	`旋转（2,1）`
左前车轮，卷_{佛罗里达州}	`旋转（2,2）`
左前车轮，偏航_{佛罗里达州}	`旋转（2,3）`
右前轮，沥青_fr	`旋转（3,1）`
右前轮，卷_fr	`旋转（3,2）`
右前轮，偏航_fr	`旋转（3,3）`
后左轮沥青_RL	`旋转（4,1）`
后左轮卷_RL	`旋转（4,2）`
后左轮偏航_RL	`旋转（4,3）`
后轮，沥青_RR	`旋转（5,1）`
后轮，卷_RR	`旋转（5,2）`
后轮，偏航_RR	`旋转（5,3）`

`初始数组值每个零件的比例尺演员，比例`- 演员的初始规模
`[1 1 1]`（默认）|`大批`

演员初始尺度。

阵列维度是每个演员的零件数量数量3。

比例尺（1,1），，，，比例尺（1,2），和比例尺（1,3）- 沿世界的车辆尺度X- ，，y，和z- 轴分别。
比例（...，1），，，，比例（...，2），和比例（...，3）- 沿世界的演员量表X- ，，y，和z- 轴分别。

例如，考虑带有车身和四个车轮的车辆演员。参数：

尺寸为[5x3]。

根据轴和车轮位置包含比例信息。

$s C 一个 l e = [[\begin{matrix} X_{v_{s C 一个 l e}} & y_{v_{s C 一个 l e}} & z_{v_{s C 一个 l e}} \\ X_{F l_{s C 一个 l e}} & y_{F l_{s C 一个 l e}} & z_{F l_{s C 一个 l e}} \\ X_{F r_{s C 一个 l e}} & y_{F r_{s C 一个 l e}} & z_{F r_{s C 一个 l e}} \\ X_{r l_{s C 一个 l e}} & y_{r l_{s C 一个 l e}} & z_{r l_{s C 一个 l e}} \\ X_{r r_{s C 一个 l e}} & y_{r r_{s C 一个 l e}} & z_{r r_{s C 一个 l e}} \end{matrix} 这是给予的$

规模	数组元素	比例轴
车辆，X_{v_规模}	`比例尺（1,1）`	世界X-轴
车辆，y_{v_规模}	`比例尺（1,2）`	世界y-轴
车辆，z_{v_规模}	`比例尺（1,3）`	世界z-轴
左前车轮，X_{佛罗里达州_规模}	`比例尺（2,1）`	世界X-轴
左前车轮，y_{佛罗里达州_规模}	`比例尺（2,2）`	世界y-轴
左前车轮，z_{佛罗里达州_规模}	`比例尺（2,3）`	世界z-轴
右前轮，X_{fr_规模}	`比例尺（3,1）`	世界X-轴
右前轮，y_{fr_规模}	`比例尺（3,2）`	世界y-轴
右前轮，z_{fr_规模}	`比例尺（3,3）`	世界z-轴
后左轮X_{RL_规模}	`比例尺（4,1）`	世界X-轴
后左轮y_{RL_规模}	`比例尺（4,2）`	世界y-轴
后左轮z_{RL_规模}	`比例尺（4,3）`	世界z-轴
后轮，X_{RR_规模}	`比例尺（5,1）`	世界X-轴
后轮，y_{RR_规模}	`比例尺（5,2）`	世界y-轴
后轮，z_{RR_规模}	`比例尺（5,3）`	世界z-轴

`采样时间`- 采样时间
`-1`（默认）|`标量`

采样时间，t_s。图形帧速率是样本时间的倒数。

模型示例

带有相机和射线跟踪参考应用程序的场景询问

使用摄像头和射线跟踪参考应用程序项目，使用车辆动力学模型询问3D虚幻引擎场景。

也可以看看

模拟3D演员变换获取|仿真3D相机获取|仿真3D场景配置|车辆地形传感器

模拟3D演员转换集

描述

端口

输入

`翻译`- 演员翻译
`大批`

`回转`- 演员旋转
`大批`

`规模`- 演员量表
`大批`

参数

`在3D场景中为演员的标签，Actortag`- 姓名
`万博1manbetxsimulinkactor1`（默认）|角色向量

`每个演员的零件数量`- 姓名
`1`（默认）|`标量`

`初始数组值每部分翻译演员，翻译`- 演员初始职位
`[0 0 0]`（默认）|`大批`

`初始阵列值每个部分旋转演员，旋转`- 演员初始旋转
`[0 0 0]`（默认）|`大批`

`初始数组值每个零件的比例尺演员，比例`- 演员的初始规模
`[1 1 1]`（默认）|`大批`

`采样时间`- 采样时间
`-1`（默认）|`标量`

模型示例

带有相机和射线跟踪参考应用程序的场景询问

也可以看看

话题

车辆动力学阻滞文档

万博1manbetx

尝试MATLAB，SIM万博1manbetxULINK和其他产品s manbetx 845

模拟3D演员转换集

描述

端口

输入

翻译- 演员翻译大批

回转- 演员旋转大批

规模- 演员量表大批

参数

在3D场景中为演员的标签，Actortag- 姓名万博1manbetxsimulinkactor1（默认）|角色向量

每个演员的零件数量- 姓名1（默认）|标量

初始数组值每部分翻译演员，翻译- 演员初始职位[0 0 0]（默认）|大批

初始阵列值每个部分旋转演员，旋转- 演员初始旋转[0 0 0]（默认）|大批

初始数组值每个零件的比例尺演员，比例- 演员的初始规模[1 1 1]（默认）|大批

采样时间- 采样时间-1（默认）|标量

模型示例

带有相机和射线跟踪参考应用程序的场景询问

也可以看看

话题

车辆动力学阻滞文档

万博1manbetx

尝试MATLAB，SIM万博1manbetxULINK和其他产品s manbetx 845

`翻译`- 演员翻译
`大批`

`回转`- 演员旋转
`大批`

`规模`- 演员量表
`大批`

`在3D场景中为演员的标签，Actortag`- 姓名
`万博1manbetxsimulinkactor1`（默认）|角色向量

`每个演员的零件数量`- 姓名
`1`（默认）|`标量`

`初始数组值每部分翻译演员，翻译`- 演员初始职位
`[0 0 0]`（默认）|`大批`

`初始阵列值每个部分旋转演员，旋转`- 演员初始旋转
`[0 0 0]`（默认）|`大批`

`初始数组值每个零件的比例尺演员，比例`- 演员的初始规模
`[1 1 1]`（默认）|`大批`

`采样时间`- 采样时间
`-1`（默认）|`标量`