主要内容

初始化

初始化算法执行状态（可选）

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句法

初始化（Algobj，框架）
初始化（algobj，框架，labelstoautomate）

描述

这初始化方法在自动化算法运行之前初始化自动化算法的状态。

客户的客户Automationsgorithm可以选择实现此方法。

初始化（Algobj，，，，框架）初始化Algobj在被标记的数据的时间间隔中使用第一帧的第一帧自动化算法。

客户的客户Automationsgorithm必须实现此用户定义的方法。

初始化（Algobj，，，，框架，，，，标记菌瘤）另外提供了一个表格标记菌瘤，其中包含用于用于标签的自动化算法的标签。该语法不支持像素标签自动化。万博1manbetx另外，该语法仅适用于时间依赖性（时间）自动化算法。这地面真相标签（自动驾驶工具箱）（需要自动驾驶Toolbox™）和视频标签应用程序支万博1manbetx持时间算法，但图像标签才不是。有关这些类型算法的更多信息，请参见时间自动化算法。

输入参数

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自动化算法，指定为Vision.Labeler.Automationsgorithm目的。

与时间间隔开始的框架，指定为数字矩阵图片信号或PointCloud对象的PointCloud信号。

选择用于自动化的标签，指定为具有这些列的表。

列名 描述
类型

标签包含标签类型的枚举。有效标签类型是：

  • labelType.Rectangle

  • labeltype.cuboid（（地面真相标签仅应用程序）

  • labelType.projectedCuboid

  • labelType.line

  • 标签

labelType.pixellabel和labelType.custom不支持。万博1manbetx
姓名 包含标签名称的字符向量。
时间 类型标量双倍的当标签被标记时，这在几秒钟内指定时间。
位置

标签在框架中的位置。该矢量的格式取决于标签类型。

标签类型 位置格式
长方形- 感兴趣的矩形区域（ROI）标签

m-4形式的数字向量[X，Y，W，H]， 在哪里：

  • m是框架中的标签数。

  • X和y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，这是沿矩形的长度X-轴。

  • H指定矩形的高度，这是沿矩形的长度y-轴。
长方体- Cuboid ROI标签

m-by 9表格的数字向量[XCTR，YCTR，ZCTR，XLEN，YLEN，ZLEN，XROT，YROT，ZROT]， 在哪里：

  • m是框架中的标签数。

  • XCTR，，，，YCTR， 和ZCTR指定长方体的中心。

  • XLEN，，，，ylen， 和Zlen指定沿X-轴，y- 轴，和z- 轴分别。

  • Xrot，，，，yrot， 和Zrot指定沿着Cuboid的旋转角度X-轴，y- 轴，和z- 轴分别。这些角度在其相应轴的正向方向上进行顺时针阳性。

该图显示了这些值如何指定长方体的位置。
投影菜- Cuboid ROI标签

m-8形式的by-8向量[X1，Y1，W1，H1，X2，Y2，W2，H2]， 在哪里：

  • m是框架中的标签数。

  • X1，Y1指定X，，，，y预计长方体前面的左上位置的坐标

  • W1指定了预计的长方体的前面宽度。

  • H1指定了预计的长方体的前面高度。

  • X2，Y2指定X，，，，y预计长方体后面的左上位置的坐标。

  • W2指定了预计的长方体的后面宽度。

  • H2指定了预计的长方体的后面高度。

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。

标记为投影的长方体
线- 多线ROI标签 m-1个单元阵列的向量，其中m是框架中的标签数。每个单元阵列包含一个n-b-2形式的数字矩阵[x1 y1;x2 y2;...;xn yn]为了n多线中的点。
场景- 场景标签

逻辑价值1如果标签存在于框架中，并且0否则。

表的每一行都对应于选择自动化的标签。这个标记菌瘤表包含一个矩形标签，一个带有五个点的线标签和一个Cuboid标签。

类型名称时间位置_________ ______________________________________矩形'car'0.033333 [1x4 double]线'lanemarker'0.066667 [5x2 double] cuboid'0.0999999 [1x9 double]

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