主要内容

时间自动化算法

计算机Vision Toolbox™,LIDAR Toolbox™和自动化驾驶工具箱™中的标签应用程序使您可以创建和导入自定义自动化算法以自动标记数据。自动化算法可以是时间无关的或时间依赖的。

  • 时间独立(非史型)算法可以在每个时间戳(或图像)上独立运行。例如,诸如内置人检测器的检测算法是一种时间无关的算法。

  • 时间(时间)算法对执行的时间戳有依赖。例如,诸如时间内置点跟踪器的跟踪算法,使用从先前的时间戳跟踪以跟踪当前时间戳中的对象。

图像贴标器应用程序万博1manbetx只支持非时态算法。这视频贴图Lidar Labeler.(LIDAR工具箱), 和地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序支万博1manbetx持内扑和时间算法。

创建时间自动化算法

要在App ToolStrip上创建与标签应用程序一起使用的时间自动化算法,请选择选择算法>添加算法>创建新算法。将打开一个类模板,使您能够定义算法。默认情况下,类继承自Vision.Labeler.AutomationalGorithm.Vision.Labeler.Mixin.MOURALAL.类,如模板的类定义所示:

Classdef.mycustomalgorithm 
              

基于时间的算法必须从这两个类继承。从临时mixin类继承可以使您访问属性,例如开始时间CurrentTime时间结束设计基于时间的算法。有关启用时间属性的更多详细信息,请参阅Vision.Labeler.Mixin.MOURALAL.类参考页面。有关定义自定义自动化算法的更多详细信息,请参阅Vision.Labeler.AutomationalGorithm.类参考页面。

创建算法后,请按照类模板中的说明进行保存算法。

运行时间自动化算法

要从标签运行时间算法,请先刷新算法列表。在App ToolStrip上,选择选择算法>刷新列表。然后,重新打开选择算法列表,选择您的算法,并根据您的数据中的任何内置自动化算法运行它。

对于时间算法,您可以另外配置自动化方向。点击配置自动化。默认情况下,自动化算法将标签从时分范围开始到结束。要更改算法的方向和开始时间,请选择此表中显示的选项之一。

自动化方向 从自动运行自动化 例子

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