收到
从CAN BUS接收消息
描述
信息=接收（罐头，，，，消息推荐，“ outputformat”，“时间表”）罐头。返回的消息的数量小于或等于消息推荐。如果可用的消息少于消息推荐指定，该函数返回当前可用的消息。如果没有消息可用，则该功能将返回一个空数组。如果消息推荐是inf，该功能返回所有可用消息。
要了解消息的元素，请参阅Canmessage。
指定'输出格式'期权值的'时间表'导致消息时间表。建议使用此输出格式以最佳性能和MATLAB中的CAN消息表示®。
信息=接收（罐头，，，，消息推荐）协议模式是'能够'。
笔记
如果是频道协议模式是'可以fd'这收到功能返回时间表，无论您指定'输出格式'或不。
例子
输入参数
输出参数
版本历史记录
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