“使用基于模型的设计，我们即使在开发硬件时，我们的控制器即使在硬件上也可以使用硬件。在我们有硬件之后，改进很容易，因为模拟与我们所看到的范围相匹配，这给了我们对设计的巨大信心。“
大卫，茎
在许多地区，电费为大型企业包括基于用电高峰电力的使用总量收费，以及需求费用。对于只有15分钟的高需求能占上每月电费总额的一半费用。干的分布式存储技术，通过预测使用模式，并在需要时部署存储的能量减少高峰负荷。在非高峰时间充电，在干的衣物柜大小PowerStore塔的电池可按需18千瓦功率提供最高。
阀杆设计和开发使用基于模型的设计与MATLAB，在短短13个月PowerStore能源系统®和模拟万博1manbetx®。
“我们认为，我们采取了开发时间表的风险，但事后证明，基于模型的设计实际上是降低了风险，因为我们可以开发和调试控制系统的硬件是可用之前，”大卫尔哈特，工程副总裁干说。“事实上，我们与Simulink和电气的Simscape模拟使万博1manbetx我们能够硬件设计决定。其结果是，我们缩短了产品开发周期，只有一板重新流片完成它。”
作为一个具有小组工程师团队的初创公司，阀杆需要尽量减少上市时间，同时保持其第一个产品的成本。实现两个目标的一种方法是减少船上的旋转，通常每次15,000美元或以上，并消耗工程计划。为此，Stem希望通过使用高精度的工厂模型来设计和验证控制算法。该算法需要控制绝缘栅双极晶体管（IGBT），其每秒切换24,000次，因为它们与电网和PowerStore电池相互作用。
PowerStore必须通过IEEE 1547标准认证，用于将分布式资源与电力系统和逆变器，转换器，控制器和与分布式能源一起使用的互连系统设备进行互连。这些标准包括严格的反岛屿规则，需要所有电源产生的逆变器连接到电网的电源故障后几秒钟内关闭。Stem寻求一种方法，使他们能够简化认证过程。
干工程师使用基于模型的设计，以加速其旗舰PowerStore产品的开发。
在Simulink和的万博1manbetxSimscape电气工作™，布拉德Landseadel，首席电力电子工程师和他的团队开发了一个工厂模型，其中包括继电器，IGBT的电感器，直流母线电容器和脉冲宽度调制器（PWM）和的子模型电网。
它们使用Simuli万博1manbetxnk和Control System Toolbox™来模拟PowerStore的先进电子控制系统，包括反岛控制逻辑。在州流中®，它们建模了管理故障的状态机，从电源监视器处理命令，并启动充电或放电电池的序列。
要调试和验证控制算法及其九个比例积分（PI）控制循环，该团队模拟了Simulink中的控制器和工厂。万博1manbetx在这些模拟中，团队获得了影响硬件设计的见解。例如，它们确定了最佳电感值，并确定了对附加继电器的需要。
工程师使用嵌入式编码器从其控制器模型中生成C代码®，编译的Code Composer Studio™德州仪器（TI）的代码，并将其部署到TI的TMS320F28335数字信号处理器。
测试和优化的硬件和控制器的设计后，干开始认证过程。在认证测试，团队创建的Simulink仿真并非由他们最初的设计通过了重复试验。万博1manbetx
“我们更新了控制器模型，重新生成的代码，并通过第二天通过了测试，”Erhart说。“这种能力通过我们第一次尝试的认证，并以比正常的速度快约25％。”
Stef达到了来自TÜV的UL 1741和IEEE 1547认证，来自TÜV为PowerStore系统，现在正在生产中。
半年的开发时间，节省。“我们与嵌入式编码生成的代码就是什么是应该做的，” Landseadel说。“手工编写九个PI环代码，然后调试它在硬件上就增加了六个月以上的时间表。”
节省了数千美元的旋转成本。“许多公司需要七个或更多的电路板返工。对于我们的八层板，一个重新流片费用约$ 25,000，”尔哈特说。“随着基于模型的设计，我们需要在生产之前只是一个再旋转。这节省了时间和潜在的数十万美元，这对于早期阶段的公司，是巨大的“。
系统全面运行天硬件可用后。“基于模型的设计使我们能够在我们有硬件之前开发控制器软件，”Landseadel说。“当我们的第一板进入时，所有控制算法都已到位;五天后，我们正在通过嵌入式编码器生成的代码提供权力。“
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