云机器人

为机器人应用程序使用云服务

云机器人允许您使用云计算、云存储、通信和其他云技术部署机器人应用程序。通过将决策组件(“大脑”)存储在云中,机器人可以低成本和轻量级,只有低水平的机载控制。该机器人可以使用大脑访问大型数据库的任务规划、环境模型、处理和通信能力等。

云机器人使机器人能够访问:

  • 知识库,如更新的图像和地图库
  • 并行计算的需求统计建模和分析,运动和任务规划,以及机器人学习
  • 用于机器人共享信息的通信资源,如轨迹、控制策略和结果
  • 为工程师提供的开发环境,包括仿真平台、分析和可视化工具、培训数据集和基准

云机器人正在自动驾驶汽车、医疗机器人、个人和工业机器人以及其他自主应用中使用。具有云计算功能的自动驾驶汽车可以访问地图和环境模型,并将它们与实时传感器数据集成,以精确定位其位置,避免碰撞。移动中获取的数据也可以通过无线云连接与其他联网汽车共享。

MathWorks云提供对MATLAB的即时访问®以及其他产品和服务。s manbetx 845与MATLAB在线™,您可以快速运行算法,并在web浏览器中验证结果。你可以用MATLAB®在Amazon Web Services (AWS)和Microsoft Azure的虚拟机上®,公共云环境,并利用高性能gpu的优势。

使用MATLAB并行服务器™,可以运行MATLAB®程序和仿真软件万博1manbetx®对云和集群(如Amazon EC2)的模拟。您还可以将Simulink与运行在云上的第三方万博1manbetx可视化平台集成,以在逼真的3D环境中运行算法。例如,模型万博1manbetx®可以与虚幻引擎集成®在云上运行。您可以使用已发布的MathWorks参考体系结构为了领先一步。


例子和如何做


参见:MATLAB在线机器人编程机器人技术和自主系统路径规划

探索在云中运行MATLAB的选项。