欧拉角是确定物体在给定坐标系下旋转的一种方法。它们可以定义为相对于三个主轴的三个旋转。欧拉角通常表示为x轴旋转时的，y轴旋转时的和z轴旋转时的。任何方向都可以用这些角度的组合来描述。
欧拉角经常用于飞行器、航天器和汽车的车辆动力学发展，以及工业自动化和机器人设备。
简化使用欧拉角的设计问题的常见任务包括:
- 在实时仿真或数据后处理中转换坐标系统
- 在FlightGear飞行模拟器中可视化欧拉角和飞行数据
- 使用函数在四元数和欧拉角之间转换
执行这些任务的详细信息请参见MATLAB®和万博1manbetx®．
