模型分析与控制设计的线性化

线性化包括创建一个非线性系统的线性近似这在附近的一个小区域是有效的操作点或纵倾点，一种所有模型状态都是恒定的稳态条件。线性化是需要设计的控制系统使用经典的设计技术，如波德图和根轨迹设计．线性化还可以让您分析系统行为，如系统稳定性、抗干扰性和参考跟踪。

你可以线性化一个非线性Simulink万博1manbetx^®模型来产生线性状态空间，传递函数，或极点零增益模型。您可以使用这些模型:

• 画出波德反应
• 评估循环稳定的利润
• 分析和比较附近的系统响应不同的操作点
• 设计灵敏度降低的线性控制器参数的变化和建模错误
• 测量闭环系统频率响应中的共振

一个替代线性化的方法是通过模型输入信号，并从仿真输出和输入计算频率响应。您可以使用频率响应估计当模型由于基于事件的动态(如与脉宽调制和状态流相关的动态)而不能线性化时^®图。

有关线性化Simulink模型的更多信息，请参见万博1manbetx万博1manbetx仿真软件控制设计™．它还提供了计算频率响应的函数，而不需要改变模型。