MATLAB和Simu万博1manbetxlink的控制系统
设计，测试和实施控制系统
控制系统工程师使用MATLAB®和Sim万博1manbetxulink®在发展的各个阶段 - 从植物造型设计和调整控制算法和监督的逻辑，一路与自动代码生成和系统验证，验证和测试部署。MATLAB和Simu万博1manbetxlink提供：
- 用于建模装置动态，设计控制算法，并运行闭环模拟多域框图环境
- 利用系统识别或物理建模工具植物造型
- 预建的功能和互动工具，用于分析过冲，上升时间，相位裕度，增益裕度，以及其他性能稳定的特点在时间域和频域
- 根轨迹图，波特图，LQR，LQG，鲁棒控制，模型预测控制，以及其他设计和分析技术
- PID，增益调度和任意SISO和MIMO控制系统的自动调谐
- 造型，设计和管理逻辑的仿真用于执行调度，模式切换，和故障检测，隔离和恢复（FDIR）
“使用MathWorks工具进行基于模型的设计，我们模拟的不仅是我们的控制算法，还对物理硬件。通过自动生成代码的控制软件和测试平台，我们缩短了开发时间并快速实施的变化。我们可视化仿真和测试结果，这给了我们在设计的信心，我们最终部署“。
大卫Gendre，Astrium公司
使用MATLAB的控制系统
建模和仿真植物动态
使用MATLAB和Simuli万博1manbetxnk建立精确的设备模型。描述了使用各种支持建模的工厂的复杂动态的方法，并利用每个组件的最合适的方法在您的工厂创建系统级的工厂模型。万博1manbetx
利用系统识别从投入产出数据估算装置动态，当你不知道该模型的详细结构。可替代地，创建复杂的多畴工厂模型，而无需使用以导出下面的第一原理方程物理建模工具。使用的块表示机械，电，磁，液压，气动和热组件映射部件地形和系统的物理连接。
设计和调整反馈补偿器
分析和开发闭环补偿，并评估关键性能参数，如超调量，上升时间和稳定裕度。修剪和线性化非线性Simulink模型。万博1manbetx您也可以建模和分析你的车型的性能和稳定性不确定性的影响。
采取在仿真模型或测试硬件优点Bode图，根轨迹，以及其他线性控制设计技术和自动地调谐PID控制器。预建的工具可以让你自动调分散的多变量控制器，并利用先进的控制策略，如模型预测控制和鲁棒控制。使用优化方法来计算控制器增益以满足上升时间和过冲限制。
学到更多
- PID控制器的设计在Simulink万博1manbetx（3:53）
- 与控制系统设计应用控制系统设计（3:52）
- 内置PID自动调节器（6:35）
- 直升机飞行控制系统的自动调谐（4:56）
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设计和仿真管理逻辑
用Stateflow的®到模型，设计和模拟中的控制系统，其调度控制器的操作，控制所述系统的操作模式，并且执行故障检测，隔离和恢复（FDIR）的管理逻辑。
使用图形编辑器来构建你的逻辑状态机或流程图。您还可以结合图形和表格表示，包括状态转换图，流程图，状态转换表和真值表，对模型的系统响应事件，基于时间的条件，以及外部输入信号如何。通过使用状态图动画来强调活动状态和转换在模型模拟过程可视化系统的行为。
部署设计，嵌入式控制器
一旦你设计你的控制系统算法，您可以优化他们的实现。您可以指定设计的定点数据类型属性与定点运算的实现做好准备。在闭环桌面仿真验证控制算法后，通过自动生成C，结构化文本，或HDL代码将其部署到生产微控制器，PLC和的FPGA。
可以连续测试和验证您的控制系统。行为硬件在环（HIL）由运行嵌入式控制器上的控制算法和运行在实时连接到所述控制器的目标计算机上的植物模型中测试。您可以进一步验证和使用测试控制系统形式化验证方法。
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