PID控制分别代表比例控制、积分控制和微分控制，是工业上最常用的控制技术。下面的视频解释了PID控制是如何工作的，并讨论了控制器的比例、积分和微分项对闭环系统响应的影响。学习如何设计和实现PID控制器，查看视频下面的资源。
PID控制包括以下几个任务:
- 选择合适的PID算法(P, PI，或PID)
- 调整控制器收益
- 针对对象模型对控制器进行仿真
- 在目标处理器上实现控制器
虽然PID控制器的设计和实现在理论上很简单，但在实践中却很困难和耗时。
MATLAB和附加产品带来效率的这些s manbetx 845设计任务，使您能够:
- 配置您的Simulink PI万博1manbetxD控制器块的PID算法(P,PI，或PID)，控制器形式(并行或标准)，抗上环保护(开或关)，控制器输出饱和(开或关)
- 自动调整控制器增益反对工厂模型和微调您的设计交互式
- 自动调谐控制器增益实时对抗物理工厂
- 批量调整多个控制器
- 通过将PID控制器块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成针对单片机的C代码
- 自动生成IEC 61131结构化文本的目标PLC或PAC
- 自动缩放控制器增益，以实现您的控制器在处理器与定点算术
