Bode地块以其发明人Hendrick Bode命名,Hendrick Bode是一位在贝尔实验室工作的美国工程师。它描绘了线性时不变(LTI)系统的频率响应。LTI系统的振幅和相位均根据频率绘制。频率和振幅使用对数刻度,以分贝(dB)为单位测量。
Bode图是控制系统工程师常用的工具,因为它可以让他们通过使用清晰易懂的规则以图形方式塑造开环频率响应,从而实现所需的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到控制系统的增益裕度和相位裕度。
另一个用途是深入了解动态系统的行为。例如,该图清楚地显示了系统是否稳定,响应命令的速度,以及系统是否存在一个或多个共振频率。