伯德图

在频域分析和设计控制系统

Bode地块以其发明人Hendrick Bode命名,Hendrick Bode是一位在贝尔实验室工作的美国工程师。它描绘了线性时不变(LTI)系统的频率响应。LTI系统的振幅和相位均根据频率绘制。频率和振幅使用对数刻度,以分贝(dB)为单位测量。

Bode图是控制系统工程师常用的工具,因为它可以让他们通过使用清晰易懂的规则以图形方式塑造开环频率响应,从而实现所需的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到控制系统的增益裕度和相位裕度。

另一个用途是深入了解动态系统的行为。例如,该图清楚地显示了系统是否稳定,响应命令的速度,以及系统是否存在一个或多个共振频率。


MATLAB技术讲座

理解波特图(视频系列)

  • 为什么要使用它们?
  • 它们是什么?
  • 简单系统
  • 复杂系统

使用波特图(视频系列)

  • 闭环系统
  • 开环成形
  • 相位和增益裕度
  • 超前、滞后、PID控制器
  • 直流电动机控制实例

另见:线性化,控制系统,PID控制,PID调节,控制设计软件,参数估计,控制系统工具箱,根轨迹,波特情节视频