磁场定向控制
利用仿真开发面向磁场的控制算法
电机控制工程师设计磁场定向控制,执行以下任务:
- 为电流环开发带有两个PI控制器的控制器架构
- 为可选的外部速度和位置回路开发PI控制器
- 调整所有PI控制器的增益以满足性能要求
- 一种用于PWM控制的空间矢量调制器的设计
- 设计一种观测器算法,用于无传感器控制时的转子位置和速度估计
- 设计最大扭矩每安培或现场削弱控制算法生成最优id_ref和iq_ref
- 实现计算效率高的Park、Clarke和逆Park变换
- 设计故障检测和保护逻辑
- 在不同的操作条件下验证和验证控制器性能
- 在微控制器或FPGA上以定点或浮点方式实现控制器
基于Simulink的磁场定向控制设计万博1manbetx®允许您在硬件测试前使用多速率仿真来设计、调整和验证控制算法,并在整个电机操作范围内检测和纠正错误。使用Simulink进行仿真,可以减少原型测万博1manbetx试的数量,并验证控制算法对不适合在硬件上测试的故障条件的鲁棒性。您可以:
- 型号多样的电机,包括同步和异步三相电机。您可以创建和切换不同保真度级别的模型,从简单的第一性原理、总合模型到高保真、基于通量的非线性模型,这些模型是通过从有限元分析工具(如ANSYS)导入创建的®麦克斯韦®,JMAG®和Femtet®.
- 模型电流控制器、速度控制器和调制器。
- 模型逆变器电力电子。
- 使用线性控制设计技术(如Bode图和根轨迹)和自动PID调节等技术,调整控制系统增益。
- 对启动、停机和错误模式进行建模,并设计降额和保护逻辑,以确保安全运行。
- 设计转子位置和速度估计的观测器算法。
- 优化id_ref和iq_ref,以确保最小的功率损失,运行高于转子公称转速,并在参数不确定的情况下正确运行。
- 设计I/O通道的信号调节和处理算法。
- 运行电机和控制器的闭环仿真,以测试正常和异常操作场景下的系统性能。
- 自动生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码和HDL,用于快速原型设计、硬件在环测试和生产实施。
例子和如何做
用户故事
软件参考
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