电子换向或“无刷”电机继续普及，因为它们提供比机械换向或“刷”对应物更高的电效率和扭矩 - 重量比。无刷DC（BLDC）电动机通常被定义为永磁同步机（PMSMS），其由于定子绕组的浓度而展示梯形反应EMF。这与PMSM电机的BLDC电机区分开来，该电机由于分布式定子绕组而展示正弦波的EMF。

无刷直流电机通常使用梯形控制，但是磁场定向控制它也被使用。永磁同步电动机通常仅使用磁场定向控制。梯形无刷直流电机控制是一种比磁场定向控制更简单的技术；它一次只能给两个阶段通电。转矩控制只需要一个PID控制器，与磁场定向控制相反，不需要使用Park和Clarke变换进行坐标变换。

电机控制工程师设计具有梯形方法的BLDC电机控制器执行以下任务：

• 用PI控制器开发控制器架构，用于内部电流/电压环
• 为可选的外部速度和位置回路开发PI控制器
• 调整所有PI控制器的增益以满足性能要求
• 设计SVM控制
• 设计故障检测和保护逻辑
• 在不同的操作条件下验证并验证控制器性能
• 在微控制器上实现定点或浮点控制器

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• 梯形或任意反电动势无刷直流电动机模型
• 模型电流控制器，速度控制器和调制器
• 逆变式电力电子
• 使用线性控制设计技术（如Bode图和根轨迹）和技术（如自动PID调节），调整BLDC电机控制系统增益
• 对启动、停机和错误模式进行建模，并设计降额和保护逻辑，以确保安全运行
• 设计信号调节和I / O通道的处理算法
• 运行电机和控制器的闭环模拟，以测试正常和异常操作场景的系统性能
• 自动生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码和HDL，用于快速原型设计、硬件在环测试和生产实施