万博1manbetxSimulink实时
构建、运行和测试实时应用程序
万博1manbetxSimulink实时™ 允许您从Simulink创建实时应用程序®模型并在其上运行Speedgoat目标计算机连接到物理系统的硬件。它是为实时仿真和测试任务而设计的，包括快速控制原型（RCP）、DSP和视觉系统原型以及半实物仿真。
使用Sim万博1manbetxulink实时，您可以使用Speedgoat I/O驱动程序块扩展Simulink模型，并自动构建实时应用程序。测试可以是自动化的，也可以在计算机上以交互方式运行Speedgoat目标计算机配备实时内核、多核CPU、I/O和协议接口以及FPGA。
万博1manbetxSimulink实时和Speedgoat目标计算机硬件被设计为协同工作，为桌面、实验室和现场环境创建实时系统。软件和硬件解决方案支持最新版本的MATLAB万博1manbetx®和Sim万博1manbetxulink。
开始：
免费白皮书
Simulink实时硬件在环万博1manbetx
硬件在环（HIL）
HIL模拟通过对模拟设备进行实时测试来验证控制器的响应。您可以模拟极端或不寻常的事件来测试控制器的响应方式。
快速控制原型（RCP）
通过使用Simulink中开发的控制算法快速迭代和优化设计，并部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机上。您可以将原型控制器连接到物理系统，以迭代控制算法设计，以万博1manbetx便更早地发现问题。
拖放I/O块
Speedgoat硬件是为Simulink设计的，为实时仿真和万博1manbetx测试提供了一个集成的平台。在Simulink中设计控件、vision、DSP或工厂模型，并在模型中拖放Speedgoat I/O驱动程序块。
直接从Simulink库浏览器向模型添加Speedgoat I/O块。万博1manbetx
构建并运行
只需单击一下就可以生成代码、编译、下载并在Speedgoat目标上运行。
物理系统的实时仿真
用虚拟系统的实时模拟来代替物理系统，如车辆、飞机或机器人，以降低测试成本。使用模拟人生和Sim万博1manbetxulink实时快速建立物理系统模型进行半实物仿真。
这个例子展示了一个适合于HIL部署的电动汽车模型。
互动检查
在外部模式下调整Simulink模型中的参数，并将数万博1manbetx据流传输到Simulink数据检查器。
检查和比较数据和模拟结果，以验证和迭代模型设计。
为Simulink实时创建桌面应用程序万博1manbetx
设计应用程序MATLAB应用程序设计器从实时应用程序中调整参数和可视化信号。
使用基于XCP的校准工具校准参数
生成基于主机的ASAP2数据定义文件，用于第三方数据测量、校准和诊断工具。
使用Simulink测试和Simulink实时执行万博1manbetxHIL测试。
每个应用程序都有一个Speedgoat目标
Speedgoat提供一系列高性能多核、多CPU目标计算机，包括野战或车内使用的选项和多目标机架系统。
Speedgoat目标计算机：单位、性能、基线和移动（从左到右）。
Speedgoat I/O模块
Speedgoat提供了一系列安装在实时目标中的I/O模块。Speedgoat I/O驱动程序块允许您在Simulink中配置I/O模块的功能。万博1manbetx
Speedgoat高性能机器配置有多个I/O模块。
快速可配置FPGA技术
Speedgoat可配置FPGA I/O模块利用FPGA代码模块，提供额外的高速I/O连接和通信协议支持，而无需综合工具。万博1manbetx
Speedgoat可编程FPGA技术
使用Speedgoat FPGA技术和HDL编码器.
电机和功率控制
在Speedgoat目标计算机上实现复杂控制系统的原型。利用FPGA技术结合SpeedgoatHDL编码器.
辅助和自动驾驶
快速原型和测试先进的驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能。使用实时虚拟车辆HIL模拟器更早更安全地进行测试。
Speedgoat汽万博 尤文图斯车解决方案。
电池管理系统
Speedgoat I/O解万博 尤文图斯决方案包括用于电池管理系统原型设计和模拟电池电压和电流以进行有效HIL测试的特定模块。
音频系统原型
Speedgoat的低延迟、高分辨率模拟I/O模块的原型音频算法。
