集成C函数使用遗留代码工具- MATLAB和Simulink - MathWorks印度万博1manbetx

使用遗留代码工具集成C函数

概述

您可以将现有的C(或c++)函数，如设备驱动程序、查找表、通用函数和接口集成到Simulink中万博1manbetx^®通过使用遗留代码工具建立模型。使用规范，你提供作为MATLAB^®代码时，该工具将现有函数转换为可以包含在Simulink模型中的C MEX s -函数。万博1manbetx如果你使用万博1manbetx仿真软件编码器™为了生成代码，Legacy code Tool可以在生成的代码中插入对C函数的适当调用。有关详细信息,请参见使用遗留代码工具将外部代码调用导入生成的代码中(万博1manbetx仿真软件编码器)．

与使用S-Function Builder或编写S-Function相比，Legacy Code Tool更容易使用和生成嵌入式系统经常需要的优化代码(不生成包装器代码)。但是，考虑混合系统的替代方法，比如包含设备和控制器的系统，或者用C或c++以外的语言编写的系统组件。可选方法更灵活，因为它们支持更多特性和编程语言。万博1manbetx

要与遗留代码工具交互，您需要

使用遗留代码工具数据结构来指定
- s函数的名称
- 现有C函数的规范
- 编译所需的文件和路径
- 生成的s函数的选项
使用legacy_code函数
- 初始化给定C函数的遗留代码工具数据结构
- 生成在模拟期间使用的S函数
- 编译并将生成的s函数链接到一个可动态加载的可执行文件中
- 生成一个掩码s函数块用于调用生成的s函数
- 生成一个TLC块文件，如果需要，生成答案_makecfg.m或者rtwmakecfg.m用于生成代码的文件(万博1manbetx仿真软件编码器产品许可证要求)

请注意

在使用之前legacy_code，确保为您的MATLAB安装设置了一个C编译器。

下图说明了使用遗留代码工具的一般过程。使用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中万博1manbetx提供了一个使用遗留代码工具将现有C函数转换为C MEX s函数的示例。

如果你有万博1manbetx仿真软件编码器产品许可证，见使用遗留代码工具将外部代码调用导入生成的代码中(万博1manbetx仿真软件编码器)获取关于使用遗留代码工具生成代码的信息。

将C函数集成到万博1manbetx使用遗留代码工具的模型

这个例子演示了如何使用遗留代码工具将现有的C函数集成到Simulink模型中。万博1manbetx

假设您有一个C函数，输出其浮点输入值乘以2。函数定义在一个名为Double.C.，其声明存在于名为的标题文件中挖掘．

初始化一个MATLAB结构体def属性的字段表示遗留代码工具属性legacy_code函数。

def = legacy_code(初始化)

命名的遗留代码工具数据结构def在MATLAB命令窗口中显示它的字段如下所示:

def = SFunctionName: " InitializeConditionsFcnSpec: " OutputFcnSpec: " StartFcnSpec: " TerminateFcnSpec: " HeaderFiles: {} SourceFiles: {} HostLibFiles: {} TargetLibFiles: {} IncPaths: {} SrcPaths: {} LibPaths: {} SampleTime: 'inherited' Options: [1x1 struct]

为Legacy Code Tool数据结构中的字段指定适当的值，以标识现有C函数的属性。例如，通过在MATLAB命令提示符中输入以下命令来指定C函数源和头文件名:
```
def.SourceFiles = {' doubleIt.c '};def.HeaderFiles = {' doubleIt.h '};
```
您还必须指定关于遗留代码工具从C代码生成的s -函数的信息。例如，为s -函数及其输出函数声明指定一个名称，输入:
```
def.SFunctionName =“ex_sfun_doubleit”;def.OutputFcnSpec = 'double y1 = doubleIt(double u1)';
```
有关各种数据结构字段的信息，请参见legacy_code参考页面。
方法从现有的C函数生成s函数源文件legacy_code函数。在matlab命令提示符下，键入：
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, def);
```
遗留代码工具使用def创建名为的S函数源文件ex_sfun_doubleit.c在当前的Matlab文件夹中。
将S-function源文件编译并链接为可动态加载的Simulink可执行文件万博1manbetxlegacy_code函数。在matlab命令提示符下，键入：
```
legacy_code(“编译”,def);
```
在MATLAB命令窗口中出现以下消息:
```
###开始编译ex_sfun_doubleit mex('ex_sfun_doubleit.c'， 'd:\work\lct_demos\doubleIt.c'， '-Id:\work\lct\lct_demos') ### #完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```
在32位的Microsoft上^®视窗^®系统，由此产生的S函数可执行文件命名ex_sfun_doubleit.mexw32．
插入掩盖功能块到Simulink模型中万博1manbetx。
```
Legacy_code（'slblock_generate'，def）;
```
Legacy Code Tool配置块以使用上一步中创建的C MEX s -函数。此外，工具遮罩块，以便它显示其值OutputFcnSpec属性的描述(请参阅legacy_code功能)。
在C-MEX s -函数块的输入处添加一个振幅为1的正弦波块，在输出处添加一个Scope块。

运行仿真。C-MEX S-Function块返回其浮点输入值乘以2。它的行为类似于C函数挖．

集成C函数，其参数是指向结构体的指针

打开脚本

这个例子展示了如何使用遗留代码工具集成一个C函数，该函数的参数是指向结构的指针。

在Si万博1manbetxmulink®中，创建一个万博1manbetx仿真软件。公共汽车对象来表示结构类型。在模型中使用总线信号来表示结构化信号和状态。在工作空间或块参数对话框中创建MATLAB结构来表示参数结构。

有关总线信号的基本信息，请参见虚拟总线．参数结构的基本信息请参见在结构中组织相关块参数定义．要创建总线对象，请参见创建和指定Simulink。万博1manbetx总线对象．

探索外部代码

将此自定义源代码复制到一个名为ex_mySrc_LCT.c在您当前的文件夹中。

#include " ex_mytypes_lcc .h" void myFcn(sigStructType *in, paramStructType *params, sigStructType *out) {out->sig1 = in->sig1 *params ->param1;Out ->sig2 = in->sig2 * params->param2 + params->param3;｝

该功能的论点myFcn是指向结构的指针。函数接受一个输入信号参数、一个参数参数和一个输出信号参数。

将此自定义头代码复制到一个名为ex_mytypes_lct.h.在您当前的文件夹中。

#ifndef _MY_TYPES_H_ #define _MY_TYPES_H_ typedef struct {double sig1;双sig2;} sigStructType;Typedef struct {double param1;双param2;双param3;} paramStructType;void myFcn(sigStructType *in, paramStructType *params, sigStructType *out);# endif

该文件定义了信号和参数结构类型myFcn用途。

创建总线对象以表示Simulink中的结构类型万博1manbetx

在命令提示符处，使用该函数万博1manbetxsimulink.importexternalctypes.在基本工作区中生成总线对象。

万博1manbetxsimulink.importexternalctypes（“ex_myTypes_LCT.h”）;

总线对象对应于结构体类型ex_mytypes_lct.h.定义了。

创建执行外部代码的块

创建一个结构变量，def，以存储调用外部代码的s -函数的规范。使用功能legacy_code创建结构并设置默认值。

def = legacy_code ('初始化'）;

将S-函数的名称设置为sfun_ex_mySrc_LCT．

def.SFunctionName =“sfun_ex_mySrc_LCT”；

通过文件名识别外部源文件和头文件。

def.sourcefiles = {“ex_mySrc_LCT.c”};def.HeaderFiles = {“ex_myTypes_LCT.h”};

通过复制外部函数的原型，指定输出函数的原型，模型在每个模拟步骤中都会调用该原型myFcn．设置参数的名称u1，P1.，和日元表示输入参数、参数参数和输出参数。使用语法［1］指定每个参数是指针。

def.OutputFcnSpec = ['void myfcn（sigutrytype u1 [1]，'，．..' p1[1]， sigStructType y1[1])']；

使用功能legacy_code从规范中创建s函数和相应的C MEX可执行文件，def．指定选项“generate_for_sim”准备s函数进行正常和加速模拟。

legacy_code (“generate_for_sim”def);

### Start compilation sfun_ex_mySrc_LCT ('-I/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tp70d4139d_23c2_48bc_97f0_e7e95f91665a'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634/ex_mySrc_LCT.c')墨西哥人成功完成。/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tp70d4139d_23c2_48bc_97f0_e7e95f91665a/ ex_mysrc_ltc .o')墨西哥人成功完成。###完成sfun_ex_mySrc_LCT的编译

创建一个屏蔽的S-Function块，在模拟过程中调用S-Function。

legacy_code (“slblock_generate”def);

该块出现在一个新模型中。

要在模型中使用S函数块，请创建类型的总线信号sigStructType用作块输入。块输出也是总线信号。块掩码接受一个参数，P1.．要设置参数的值，使用MATLAB结构，其字段与结构类型的字段相匹配paramstructype.．

验证外部代码的执行

创建一个利用模型，在模拟期间验证外部代码的执行。

例如，查看模型ex_lct_struct．

open_system ('ex_lct_struct'）

在常量块对话框中，恒定值参数设置为其字段与结构类型的字段相匹配的结构sigStructType．在信号的属性选项卡,输出数据类型设置为总线对象sigStructType．

S-Function块调用S-Functionsfun_ex_mySrc_LCT你创建的。块的输出进入总线选择器块，它提取信号元素SIG1.和SIG2.．

S-Function块通过掩码对话框接受一个参数。创建MATLAB结构structParam用作参数的值。

structParam =结构;structParam。param1 = 15; structParam.param2 = 20; structParam.param3 = 5;

可选地,使用一个万博1manbetx仿真软件。参数对象以包含该结构。如果使用参数对象，则可以通过使用总线对象设置结构的数据类型paramstructype.．

structParam = 万博1manbetxSimulink.Parameter (structParam);structParam。数据类型='总线：paramstructtype'；

在“面具”对话框中，设置P1.来structParam．

set_param (“ex_lct_struct / sfun_ex_mySrc_LCT”，'sparameter1'，“structParam”）

模拟模型。Scope块表明S-Function块调用外部函数myFcn．

open_system ('ex_lct_struct / scope') open_system (“ex_lct_struct / Scope1”) sim卡('ex_lct_struct'）％

注册遗留代码工具数据结构

使用遗留代码工具的第一步是用表示现有C代码属性和生成的s函数的字段注册一个或多个MATLAB结构。注册过程是灵活的。您可以选择以多种方式设置资源和启动注册，包括

将所有必需的头文件和源文件放在当前工作文件夹或分层文件夹结构中
生成一个或多个s函数并将其放置到当前工作文件夹中
在同一文件夹中具有一个或多个注册文件

要注册遗留代码工具的数据结构:

使用legacy_code函数,指定'初始化'作为第一个论点。

lct_spec = legacy_code(初始化)

命名的遗留代码工具数据结构lct_spec在MATLAB命令窗口中显示其字段如下所示:

lct_spec = SFunctionName: " InitializeConditionsFcnSpec: " OutputFcnSpec: " StartFcnSpec: " TerminateFcnSpec: " HeaderFiles: {} SourceFiles: {} HostLibFiles: {} TargetLibFiles: {} IncPaths: {} SrcPaths: {} LibPaths: {} SampleTime: 'inherited' Options: [1x1 struct]

为应用于现有C函数和打算生成的s函数的数据结构字段(属性)定义值。至少，您必须指定
- 现有C函数的源文件和头文件(源文件和HeaderFiles）
- s函数的名称(SFunctionName）
- s -功能的至少一个功能规范(initializeconditionsfcnspec.，OutputFcnSpec，StartFcnSpec，terminatefcnspec.）
有关结构中字段的完整列表和描述，请参见legacy_code函数引用页面。

如果您定义了指定编译资源的字段并指定了相对路径，那么Legacy Code Tool将按照以下顺序搜索与以下目录相关的资源:

当前工作文件夹
C-MEX S-function文件夹，如果与当前工作文件夹不同
您指定的目录
- IncPaths的头文件
- SrcPaths的源文件
- LibPaths对于目标和主机库
Matlab搜索路径上的目录，排除工具箱目录

声明遗留代码工具功能规范

的initializeconditionsfcnspec.，OutputFcnSpec，StartFcnSpec，和terminatefcnspec.字段定义在遗留代码工具数据结构中(请参阅legacy_code函数)要求符合特定语法格式的字符向量值。所需的语法格式使Legacy Code工具能够将现有C函数的返回值和参数映射到工具生成的s函数的返回值、输入、输出、参数和工作向量。

一般的语法

return-spec＝函数名（argument-spec）

例如，以下字符向量指定命名的函数挖与回报规范双y₁以及输入参数说明双u1．

def.OutputFcnSpec = 'double y1 = doubleIt(double u1)';

有关声明功能规范的更多详细信息，请参阅

返回规范

返回规范定义了现有C函数返回值的数据类型和变量名。

返回类型返回变量

`返回类型`	中列出的数据类型万博1manbetx支持的数据类型．
`返回变量`	形式标记`日元`，`y2`，`．..`，`y`n,在那里n是输出参数的总数。

如果函数没有返回值，可以省略返回说明或将其指定为空白．

下表显示了整数返回值的有效函数规范语法。使用这个表来确定你的C函数原型应该使用的语法。

返回类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
没有返回值	`空白myfunction(…)`	`空白myfunction(…)`
标量值	`int = myfunction(…)`	`y1 = myfunction(…)`

函数名

指定的函数名必须与现有的C函数名相同。

例如，考虑以下C函数原型：

浮动doubleIt (inVal浮动);

在这种情况下，遗留代码工具功能规范中的函数名必须是挖．

您不应该指定C宏的名称。如果必须，请设置该字段Options.isMacro来真的如果启用了表达式折叠。

论证规范

实参规范定义了一个或多个数据类型和令牌对，它们表示现有C函数的输入、输出、参数和工作向量实参。函数的输入和输出参数映射到阻塞的输入和输出端口，参数映射到工作区参数。

参数类型argument-token

`参数类型`	中列出的数据类型万博1manbetx支持的数据类型．
`argument-token`	下列形式之一的令牌: 输入- - -`u1`，`u2`，`．..`，`u`n,在那里n是输入参数的总数输出-`日元`，`y2`，`．..`，`y`n,在那里n是输出参数的总数参数- - - - - -`P1.`，`P2.`，`．..`，`p`n,在那里n参数参数的总数是多少工作向量(持久记忆)`工作1`，`工作2`，`．..`，`工作`n,在那里n功矢量参数的总数是多少

如果函数没有参数，可以省略参数说明或将其指定为空白．

考虑以下C函数原型:

float powerIt(float inVal, int exponent);

要生成在每个时间步骤调用前一个函数的s函数，请设置Legacy Code Tool数据结构字段OutputFcnSpec如下:

'单个Y1 = PowerIt（单个U1，INT16 P1）'

使用这个功能规范，遗留代码工具映射以下信息。

返回值或参数	C型	令牌	的数据类型
返回值	`浮动`	`日元`	`单`
`inVal`	`浮动`	`u1`	`单`
`指数`	`int`	`P1.`	`int16`

如果您的函数需要具有多个输入和输出端口的Simulink万博1manbetx S-function块，请使用唯一编号的函数参数映射到输入端口u令牌。对于输出端口，使用唯一编号y令牌。这些标记在前面的参数说明表中进行了描述。例如，考虑以下C函数原型：

void myfunc（双* y2，双U2，双U3，双U1，双* Y1）;

一个OutputFcnSpec映射到输入和输出端口的参数的字符矢量类似于以下内容：

'void myfunc(double y2[1]， double u2, double u3, double u1, double y1[1])'

得到的s函数块包括三个输入端口和两个输出端口。第一个输入映射到函数参数u1，第二个输入到u2，第三个输入u3．对于输出端口，函数参数y1 [1]映射到第一个输出和参数y2 [1]映射到第二个输出。有关将函数原型映射到多个输入和输出端口的另一个示例，请参见使用带有结构参数的遗留函数的总线．

下表显示了整数类型参数的有效函数规范语法。使用这个表来确定并调整您的C函数原型应该使用的语法。

参数类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
输入参数
没有参数	`函数(空白)`	`函数(空白)`
按价值的标量通过	`功能（int In1）`	`函数(int16 u1)`
标量指针传递	`函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [1])`
固定向量	`函数(int in1 [10])`或者 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [10])`
变量向量	`函数(int in1 [])`或者 `函数(int *三机一体)`	`功能（Int16 U1 []）`
固定的矩阵	`功能（int 1 [15]）`或者 `函数(int in1 [])`或者 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [3] [5])`
变量矩阵	`函数(int in1 [])`或者 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [] [])`
输出参数
标量指针	`函数(int * y1)`	`功能（Int16 Y1 [1]）`
固定向量	`函数(int y₁[10])`或者 `函数(int * y1)`	`功能（Int16 Y1 [10]）`
固定的矩阵	`函数(int y₁[15])`或者 `函数(int y₁[])`或者 `函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [3] [5])`
参数参数
按价值的标量通过	`函数(int p1)`	`函数(int16 p1)`
标量指针传递	`功能（int * p1）`	`函数(int16 p1 [1])`
固定向量	`函数(int p1 [10])`或者 `功能（int * p1）`	`函数(int16 p1 [10])`
变量向量	`函数(int p1 [])`或者 `功能（int * p1）`	`函数(int16 p1 [])`
固定的矩阵	`函数(int p1 [15])`或者 `函数(int p1 [])`或者 `功能（int * p1）`	`功能（Int16 P1 [3] [5]）`
变量矩阵	`函数(int p1 [])`或者 `功能（int * p1）`	`函数(int16 p1 [] [])`
工作参数向量
按值传递的标量	`功能（int work1）`	`函数(int16 work1)`
标量指针	`函数(int * work1)` `函数(void * work1)` `功能（Void ** Work1）`	`功能（Int16 Work1 [1]）` `无效的函数(void * work1)` `void函数(void * * work1)`
固定向量	`函数(int work1 [10])`或者 `函数(int * work1)`	`功能（Int16 Work1 [10]）`
固定的矩阵	`函数(int work1 [15])`或者 `函数(int work1 [])`或者 `函数(int * work1)`	`函数(int16 work1 [3] [5])`

万博1manbetx支持的数据类型

数据类型	万博1manbetx支持输入和输出?	万博1manbetx支持参数?	万博1manbetx支持工作导向?
Simulink支持的万博1manbetx数据类型万博1manbetx(除了。`字符串`）	是的	是的	是的
`万博1manbetx仿真软件。公共汽车`¹	是的	是的	是的
的数组`万博1manbetx仿真软件。公共汽车`²	是的	不	是的
`万博1manbetx仿真软件。NumericType`^3.	是的	是的	是的
`万博1manbetx仿真软件。AliasType`¹	是的	是的	是的
`枚举`¹	是的	是的	是的
定点⁴	是的	是的	是的
Fi对象	N/A	是的	N/A
复数⁵	是的	是的	是的
一维数组	是的	是的	是的
2-D阵列⁶	是的	是的	是的
一天的数组⁷	是的	是的	是的
void *	不	不	是的
void * *	不	不	是的

您必须提供定义总线结构的头文件，定义枚举类型，或使用与别名相同的名称定义数据类型。头文件中声明的总线结构必须与总线对象的结构相匹配(例如，元素的数量和顺序、元素的数据类型和宽度，等等)。例如，看到使用带有结构参数的遗留函数的总线．
要生成与C代码定义的自定义数据类型对应的数据类型对象和枚举类，请使用万博1manbetxsimulink.importexternalctypes.函数。
总线元素可能很复杂，但只有使用Simulink内置的数据类型时才会这样。万博1manbetx还支持将数组嵌套到任何级别。万博1manbetx
只有当数字数据类型也是别名时，才必须提供定义数据类型的头文件。
您必须将数据声明为万博1manbetx仿真软件。NumericType对象(不支持未指定的伸缩)。万博1manbetx有关示例,请参见遗留函数中的定点信号和遗留函数中的定点参数．
仅限于与Simulink内置数据类型一起万博1manbetx使用。要指定复杂数据类型，请将内置数据类型括在尖括号内(<>)并在单词前面复杂的(例如,复杂)．例如，看到遗留函数中的复杂信号．
MATLAB, Simu万博1manbetxlink，和万博1manbetx仿真软件编码器s manbetx 845产品以列主要格式存储多维数组数据作为向量。如果您的外部功能代码被编写用于行主要数据，请使用convertNDArrayToRowMajor功能选项legacy_code．
对于多维信号，您可以使用大小函数来确定信号中元素的数量。有关示例,请参见在遗留功能中实现的查找表和遗留函数中的多维信号．

有关更多信息，请参见Simulink支持的万博1manbetx数据类型万博1manbetx．

遗留代码工具功能规范规则

规范的legacy_code必须遵守以下规则:

如果参数不是标量，则必须通过引用传递参数。
输入，输出，参数和工作矢量参数令牌的编号必须从1开始，并单调增加。
对于给定的Legacy Code Tool数据结构，其输入、输出、参数和工作矢量参数的数据类型和大小必须在不同的功能规范中相同StartFcnSpec，initializeconditionsfcnspec.，OutputFcnSpec，和terminatefcnspec.．
您可以使用以下内容指定参数维度：
- 功能:元素个数，大小
- 参数值
- 运营商:+，-，＊，和/
- 整数和浮点字面值
- 用于分组子表达式的括号
例如:
```
def.OutputFcnSpec= foo4(int8 p1[]， int8 u1[]， double y1[numel(u1)+2][numel(u1)+3]，…int32(元素个数(p1) +元素个数(u1)) * 2 +大小(2)日元)”;
```

遗留C函数规则

要使用遗留代码工具集成C函数，该函数必须遵守以下规则:

该函数不得更改输入参数的值。如果输入信号是函数的逐个引用参数，则该函数不得修改参数指向的数据。
函数的返回值不能是指针。
的函数规范StartFcnSpec，initializeconditionsfcnspec.,或terminatefcnspec.无法访问输入或输出参数。为StartFcnSpec和initializeconditionsfcnspec.，如果使用S-Function选项，则可以访问输出端口outcalScOrditionallywritting.被设置为真的．使用此选项设置，生成的S-Function指定与每个输出端口相关联的内存不能被覆盖，并且是全局的(SS_NOT_REUSABLE_AND_GLOBAL)．

生成和编译s函数

为现有C函数注册遗留代码工具数据结构后，使用legacy_code函数来生成、编译和链接s函数。

基于结构中定义的信息生成C MEX s -函数。调用legacy_code与“sfcn_cmex_generate”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, lct_spec);
```
编写并链接s函数。这个步骤假设为MATLAB安装设置了一个C编译器。调用legacy_code与“编译”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
Legacy_code（'编译'，lct_spec）;
```
类似于下面的信息消息出现在MATLAB命令窗口和一个动态可加载的可执行结果。在32位Windows系统上，Simulink软件为该文件命名万博1manbetxex_sfun_doubleit.mexw32．
```
###开始编译ex_sfun_doubleit mex ex_sfun_doubleit.c -Id:\work\lct\lct_demos ###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```

方便的是，您可以通过调用s函数来在单个步骤中生成、编译和链接s函数legacy_code用字符向量“generate_for_sim”．该函数还生成一个TLC文件用于加速模拟，如果options.usetlcwithaccel.Legacy Code Tool数据结构的字段设置为1。

一旦您生成了一个可动态加载的可执行文件，您或其他人可以通过添加指定已编译S-Function的S-Function块来在模型中使用它。

生成用于调用生成的s函数的掩码s函数块

您可以选择使用Legacy Code Tool生成一个屏蔽的s -函数块(图形表示)，该块被配置为调用生成的C MEX s -函数。要生成这样的块，调用legacy_code与“slblock_generate”作为第一个参数和遗留代码工具数据结构的名称作为第二个参数。

legacy_code (slblock_generate, lct_spec);

控件的值，该工具将块遮罩起来OutputFcnSpec字段。然后您可以手动将块添加到模型中。

如果您希望遗留代码工具自动将块添加到模型中，请指定模型的名称作为第三个参数。例如:

lct_spec legacy_code (' slblock_generate ', ' myModel ');

如果指定的模型(例如，myModel)存在,legacy_code打开模型并添加由遗留代码工具数据结构描述的隐藏的s功能块。如果模型不存在，该函数将使用指定的名称创建一个新模型，并添加掩码的S-function块。

迫使万博1manbetx加速器使用s -函数TLC内联代码的模式

如果你正在使用万博1manbetx仿真软件加速器™模式下，您可以为遗留代码工具生成的s函数生成并强制使用TLC内联代码。要做到这一点:

生成TLC块文件通过致电的S函数legacy_code函数与“sfcn_tlc_generate”作为第一个参数和遗留代码工具数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, lct_spec);
```
考虑一下使用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中万博1manbetx．要为该示例结束时显示的模型生成TLC文件，请输入以下命令：
```
Legacy_code（'sfcn_tlc_generate'，def）;
```
强制加速器模式使用TLC文件使用ssSetOptionsSimStruct函数设置S-function选项ss_option_use_tlc_with_accelerator.．

调用遗留c++函数

要在初始化遗留代码工具数据结构后调用遗留c++函数，将值' c++ '赋给选项.Language.字段。例如,

def = legacy_code(“初始化”);def.Options.language =“c++”;

要验证新设置，请输入

def.Options.language

请注意

遗留代码工具可以与C ++函数进行界面，但不是C ++对象。在周围的工作，看遗留代码工具限制在Simuli万博1manbetxnk文档中。

处理多个注册文件

您可以在同一文件夹中拥有多个注册文件，并为每个文件生成一个单个文件的S函数legacy_code．同样，您可以使用单个调用legacy_code以便编译和链接s函数和另一个生成相应的TLC块文件，如果合适的话。

考虑下面的示例lct_register_1，lct_register_2，和lct_register_3每个都创建和初始化遗留代码工具结构的字段。

defs1 = lct_register_1;defs2 = lct_register_2;defs3 = lct_register_3;def = [defs1 (:); defs2 (:); defs3 (:));

然后，您可以使用以下调用序列legacy_code为了生成基于这三个注册文件的文件:

legacy_code (sfcn_cmex_generate, def);legacy_code(“编译”,def);legacy_code (sfcn_tlc_generate, def);

或者，您可以分别处理每个注册文件。例如:

defs1 = lct_register1;legacy_code (sfcn_cmex_generate, defs1);legacy_code(“编译”,defs1);legacy_code (sfcn_tlc_generate, defs1);． . .defs2 = lct_register2;legacy_code (sfcn_cmex_generate, defs2);legacy_code(“编译”,defs2);legacy_code (sfcn_tlc_generate, defs2);． . . defs3 = lct_register3; legacy_code('sfcn_cmex_generate', defs3); legacy_code('compile', defs3); legacy_code('sfcn_tlc_generate', defs3);

部署生成S-Functions

您可以部署使用遗留代码工具生成的s函数以供其他工具使用。要部署用于模拟使用的S函数，您只需要仅共享编译的动态加载可执行文件。

遗留代码工具示例

有关遗留代码工具的示例，请参见使用遗留代码工具实现算法．

遗留代码工具限制

遗留代码的工具

为用C或c++编写的现有函数生成C MEX s -函数。该工具不支持MATLAB或Fortr万博1manbetxan函数的转换。
可以与c++函数接口，但不能与c++对象接口。解决这个限制的一种方法是使用S-Function Builder生成s -函数的外壳，然后从s -函数调用遗留c++代码mdlOutputs回调函数。
不支持模拟连续或离万博1manbetx散状态。这将阻止您使用mdlUpdate和mdlderivatives.回调函数。如果您的应用程序需要此支持，请参阅万博1manbetx使用s -函数构建器合并遗留代码．
总是设置S-functions标志直接引线（大小。DirFeedthrough）到真的．由于此设置和前面的限制，所生成的S函数不会破坏代数循环．
万博1manbetx只支持连续的，但固定在小时间步长，采样时间和偏移量选择。
万博1manbetx支持复杂的数字，但仅使用simulink万博1manbetx内置的数据类型．
不支持使用函数指针万博1manbetx作为被调用的遗留函数的输出。
不支持以下S-fu万博1manbetxnction特性:
- 除了一般的Dwork矢量外，工作向量
- 基于帧的输入和输出信号
- 出口样品时间
- 多个基于块的样本时间
不支持使用范围(:万博1manbetx:)操作符访问c++类数据和方法。对于静态方法，你可以编写简单的预处理器宏，类似如下:
```
#定义CCommon_computeVectorDotProduct CCommon:: computeVectorDotProduct
```
如果函数规范中包含一个具有属性的Simulink数据类型，当您没有指定一个terminate函数时，是否可以生成一个terminate函数万博1manbetx标题文件．对于导出函数模型，terminate函数会使生成的s函数与代码生成不兼容。