cornerPoints

存储角点的对象

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描述

该对象存储有关从2-D灰度图像检测到的特征点的信息。

创建

句法

点=角点（位置）

点=角点（位置，名称，值）

描述

例子

点= cornerpoints（地点）constructs acornerPointsobject from anm-by-2阵列[Xy]位置坐标。

点= cornerpoints（地点，，，，名称，价值）使用一个或多个名称值对设置属性。将每个属性名称包装在报价中。例如，点=拐角点（'metric'，0.0）

输入参数

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`地点`-位置坐标
m-by-2阵列

点的位置，指定为m-by-2阵列[Xy]坐标。

特性

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`地点`-关键点的位置
`[]`（默认）|m-by-2矩阵

此属性仅阅读。

按键的位置，指定为m-by-2矩阵。Each row is of the form [Xy]并表示关键点的位置。m是关键点的数量。您无法设置此属性，使用地点输入参数。

`数数`-积分数
`0`（默认）|整数

指定为数字值的角点对象持有的点数。

`公制`-Strength of detected feature
`0。0`（默认）|numeric scalar

检测到的特征的强度，指定为数字值。该算法使用近似Hessian的决定因素。

对象功能

`阴谋`	情节点
`是空的`	确定点对象是否为空
`长度`	存储点数
`selectstrongest`	选择最强的指标
`尺寸`	点对象的返回大小
`选择性分歧`	选择特征点均匀分布的子集
`收集`	Retrieve cornerPoints from the GPU

例子

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从检测到的特征点绘制最强特征

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Read an image.

i = imread（'cameraman.tif'）；

检测特征点。

点=检测（i）;

Display the ten strongest points.

最强= selectstrongest（点，10）;imshow（i）保持on情节（最强）

图包含一个轴对象。轴对象包含2个类型图像的对象。

显示最强点的（x，y）坐标。

最强

ans =10 x2单一矩阵112.4516 208.4412 108.6510 228.1681 136.6969 114.7962 181.4160 205.9876 135.5823 123.4529 100.4951 174.3253 146.7581 94.7393 135.2899 92.6485 129.8439 110.0350 130.5716 91.0424

创建角点对象和显示点

Open Live Script

创建一个棋盘图像。

I = checkerboard(50,2,2);

加载角点的位置。

地点= [51 51 51 100 100 100 151 151 151;...50 100 150 50 101 150 50 100 150]';

Save the points in acornerPoints目的。

点= CornerPoints（位置）;

在棋盘上显示点。

imshow（i）保持on情节（点）

图包含一个轴对象。轴对象包含2个类型图像的对象。

尖端

虽然cornerPoints可能要容纳许多点，这是一个标量对象。所以，numel（（cornerPoints）总是返回1。This value may differ from长度（（cornerPoints），，，，which returns the true number of points held by the object.

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

用法注释和限制：

To index locations with this object, use the syntax:points.location（idx，:)，为了点目的。看VisionRecoverTformCodeGeneration_Kernel.m，，，，which is used in the通过功能匹配和注册的代码生成简介例子。

版本历史记录

在R2012a中引入

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