用Simulink控制匝道设计万博1manbetx
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1.
课程概述
让自己熟悉课程。
2.
控制系统装置
了解控制系统的设备、输入和输出。
3.
用模型线性化器对植物进行线性化
利用模型线性化得到非线性对象的线性时间估计。
4.
PID反馈控制
了解反馈控制和PID控制器。
5.
PID调优
用PID调节器对PID控制器进行调整，使其达到设计要求。
6.
项目名称:机械腿控制
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