这是视频演示的演示文件：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
以及“赛斯在Simulin万博1manbetxk上”博客文章“PID控制变得简单”：
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
演示显示了Simulink中的PID控制器块和Simulink控制设计中的PID调谐器万博1manbetx：
//www.tianjin-qmedu.com/s manbetx 845products/simcontrol/
采用PID控制器对Simulink中的简单直流电机进行控制。万博1manbetx
要了解如何调整PID控制器，请参阅视频演示和/或阅读博客文章。
您还可以访问包含设计和调整PID控制器的资源的网页：
//www.tianjin-qmedu.com/discovery/pid-control.html
引用为
Arkadiy Turevskiy（2020年）。直流电动机的PID控制器设计(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor)，MATLAB中心文件交换。恢复.
评论和评级(25个)
更新
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PID控制直流电动机/
也可以从以下列表中选择网站：
克莱门特扎斯基（查看配置文件）
我想问一下j，k，r，l，b变量在哪个单位？谢谢顺便说一句，这对我的学校计划很有帮助
奥斯卡莱门斯（查看配置文件）
你能更新一下文件吗？我无法下载。谢谢
曼普雷特·辛格（查看配置文件）
我想知道你在哪里找到了直流电机组的信息？我想用一个特定的马达来模拟这个模型，但是我不知道如何找到要插入到直流马达块中的数据。你能给我这个例子中考虑的电机数据表的电机型号吗？我将比较2个数据表的信息，并在我感兴趣的电机上输入电机规格（从伺服组件购买的S240-1A6）。
阿卜杜拉扎克·查希德（查看配置文件）
非常感谢你
桂民龙（查看配置文件）
乔尔·科里帕利（查看配置文件）
你好，我是新来的。我正在试着运行这个万博1manbetx程序。但是，它告诉我错误dcmotor.jpg公司不存在..请帮助
扬尼斯W（查看配置文件）
哲文（查看配置文件）
有人能给我提供一组直流电机参数（阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感）吗？？？？
杰瑞·保罗（查看配置文件）
如果我们必须控制位置而不是速度，我们需要做什么改变？
如何设置所需的角度而不是速度？
谢谢
阿库拉（查看配置文件）
你好，我想用这个模型来设计我的DC的增益马达。可以你能让我知道参数阻尼，惯性，反电动势，电阻和电感的单位吗？
谢谢您
达恩拉杰
莫森·什克（查看配置文件）
我有一个问题，在这个文件中，PID的输入是速度误差，输出是电压，然后输入到直流电机。对吗。我从PID的概念中了解到的是，我们输入一个过程变量的误差，然后将控制误差反馈给被控对象的传递函数。我说的对吗？
红岩（查看配置文件）
乌马尔·海耶特（查看配置文件）
我想用带pid的buck-boost变换器来控制直流电动机的转速，如何将pid变换器输出到占空比
伊曼梅多（查看配置文件）
如果直流电机出现问题，则显示不正确：
从工作区写入：图像（imread（'dcmotor.jpg公司'))
然后重新加载simuli万博1manbetxnk模型
当当（查看配置文件）
巴黎蒙瑟夫（查看配置文件）
你好，先生。我真的很高兴能找到一个在我的电脑上运行的模拟程序。但是，那有什么文章吗？？你能告诉我那篇文章的链接吗？或者它的全名？？谢谢你，先生。
凯特琳（查看配置文件）
这看起来是一个很好的模型，但是jpg试图运行它时出现了一个错误（我对Simulink还不熟悉）。任何帮助都将不胜感激。万博1manbetx
阿西夫（查看配置文件）
好的
张步进（查看配置文件）
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魏亮（查看配置文件）
很好
德鲁米尔索尼（查看配置文件）
哈罗多（查看配置文件）
顺便说一下，我的电子邮件是谷歌邮件的集线器
扬·维达尔（查看配置文件）
埃兰（查看配置文件）
罗伯托·尼鲁达（查看配置文件）