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多体仿真模型装配工作流程
工作流三维装配模型的机械系统包括与关节和连接部分在您的模型中约束。关节可选择基于部分如何对移动,这通常被称为他们的自由度。约束有时必要限制连接的运动自由度。Simscape™多体™提供了约束让你模型系统,如齿轮,过山车,与滑轮和cable-driven机制。您指定的关节驱动信号,指定使用武力或规定的运动。关节可以直接连接到从电动执行机构模型,水力和其他物理域。
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