史蒂夫米勒,马诺斯
模型和模拟多体机械系统。
Simscape MultiBody™为三维机械系统提供多体仿真环境,如机器人,车辆悬架和施工设备。
您通过组装代表主体,关节和力元素的块来绘制多体系。完整的CAD组件,包括所有群众,惯性,关节和3D几何,可以导入到您的模型中。身体也可以由基本型固体形状创建或使用MATLAB®数据定义。您申请力量和运动档案,然后您已准备好模拟。
您可以使用Simscape系列产品的组件将电气,液压,气动和其他物理系统集成到模型中。s manbetx 845Simscape在许多物理域中提供一组基本组件,它提供了模拟和分析物理系统的技术。
Simscape附加产品为电力网络、加热s manbetx 845和冷却系统以及机械动力系统等应用提供了额外的模型和分析功能。您可以将其与Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成。
Simscape Multibody模型也可以转换为C代码。这使得它们能够支持在配置的配置中的嵌入式软万博1manbetx件的测试,例如环路和循环中的硬件测试,这比硬件原型的测试更安全,更高效。
Simscape Multibody模型直接集成了Simulink®,StateFlow®和Matlab函数的Simulink®,状态机万博1manbetx的框图。您可以在单个环境中模拟整个系统。这加速了设计控制系统和优化系统级性能的任务。
有关Simscape Multibody如何支持整个开发过程的更多信息,请访问我们的网站或选择以下选项万博1manbetx之一。
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