了解如何使用Matlab和Simulink进行学生项目万博1manbetx

构建交互设计工具

航天

了解如何使用MATLAB和SIMULINK设计飞机，无人万博1manbetx驾驶飞行器和其他学生项目的航空航天车辆。MathWorks专家和用户共享有关如何执行工程设计计算，开发仿真模型和部署到硬件目标的信息的信息。

Matlab和Simu万博1manbetxlink Racing Lounge

MATLAB和Simulink万博1manbetx赛车休息室有一个视频系列，涵盖与汽车学生团队相关的主题。从MATLAB和Simulink的基础知识到改进赛车开发的深入细节的一切都被探索。万博1manbetx汽车专业的学生团队也分享了他们成功的秘诀。

MATLAB和Simu万博1manbetxlink基础(8)视频

成功的钥匙(13个视频)

提高你的racecar发展（26个视频）

Matlab和Simulink的机器人教育万博1manbetx

Matlab和Simu万博1manbetxlink Robotics Arena

学习如何使用MATLAB和Simulink设计算法，创建万博1manbetx仿真，并加快机器人和无人系统学生项目的开发。

建模与仿真（18个视频）

洞察力（9个视频）

执行（9个视频）

机器人教育(16个视频)

学生竞赛：代码生成培训，概述

代码生成

了解如何从Matlab函数和Simulink模型生成可读的，独立的C / C ++代码。万博1manbetx在直接部署到目标硬件板之前，导航和自定义生成的代码。使用Si万博1manbetxmulink作为集成环境，并为多管系统生成代码。

详细的教学大纲

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学生竞赛:移动机器人训练:概述

移动机器人

了解如何在MATLAB和SIMULINK中设计和模拟通用移动机器人算法，例如开放和闭环反馈控制系统，为您的机器人执行DECT RECKONING，LINED和障碍万博1manbetx物检测等任务。在部署到实际机器人之前，使用自定义模拟工具在Simulink中测试算法。万博1manbetx

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学生竞赛:物理建模训练概述

物理建模

开始建模，仿真和分析汽车系统，包括纵向车辆动力学和三维悬架建模。这些教程将帮助您的团队建立一个车辆模型，并预测圈速，燃料消耗和电池寿命。

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混合电动车辆

学习使用Matlab和Simulink开发混合动力电动车（HEV）系统。万博1manbetx探索电机控制设计，以及如何使用等效电路代表电池单元的动态行为。探索电池组电热模型和电池热管理系统设计。了解建模和模拟HEV系统，创建工厂型号，开发控制系统和优化模型。

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学生竞赛：计算机视觉训练概述

计算机视觉

了解基本的计算机视觉技术，如特征提取、目标检测、文本识别和点云处理。这些教程将使您的团队能够在MATLAB和Simulink中设计和部署计算机视觉算法，以执行任务，如目标的自动识别和障碍物回避。万博1manbetx

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互动在线教程

在Matlab，Simulink，Machine学习等互动，自我定性的在线课程中学习基础知识，同时，机器学习等。万博1manbetx

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赛车休息室博客

加快学生项目最佳实践和团队合作。

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用MATLAB生成代码	使用MATLAB编码器生成来自MATLAB代码的可编辑可自定义代码。
为MATLAB编写和定制生成代码	编写和优化MATLAB代码，用于代码生成。
使用simulink代码生成万博1manbetx	使用Simulink编码器生成可编辑的，可自定义的代码，使用Simulink编码器。万博1manbetx
使用simulink自定义生成的代码万博1manbetx	自定义从Simulink模型生成的代码以平衡各种设计注意事项。万博1manbetx
与Simulink系统集成万博1manbetx	使用Si万博1manbetxmulink作为用于设计，仿真和代码生成多个软件组件的集成平台。
使用Simulink进行硬件部署万博1manbetx	直接从Simulink模型生成和部署代码到嵌入式计算系统万博1manbetx．

第1部分：控制机器人运动	使用航迹推算法控制机器人在轮子上自主移动。
第2部分:使用PID控制器	设计和调整PID控制器，以执行Dead Reckoning等导航任务。
第3部分：算法后设计线	移动机器人的算法之后的设计线。
第四部分:设计障碍物检测算法	设计一种移动机器人的障碍物检测算法。
第5部分：执行一系列路径导航任务	创建一个监控逻辑，通过预定义路径导航机器人。

第1部分:Simscape简介	探索使用Simscape和物理网络方法进行植物建模的概念。使用电池模型，学习如何在Simscape中构建和模拟模型。
第2部分：Simscape基础知识	学习Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组万博1manbetx件，将组件划分为子系统，以及设置物理变量的初始条件。
第3部分:车辆建模的介绍	了解车辆建模，包括如何模拟车身，轮胎，制动器以及如何包含风和地形效果。本教程适用于燃烧和电力发动机学生竞赛团队。
第4部分：动力总成建模	了解动力系统建模，以及如何使用动力源驱动车辆模型，构建传动系统机制，创建多速变速箱，以及模型引擎。
第5部分：车辆驱动和控制	探索车辆驱动和基本控制概念，包括直流电动机驱动机构的实现，PWM（脉冲宽度调制）致动，车辆闭环控制，以及使用导入的驱动周期数据运行模拟。
第6部分：多体模拟简介	通过Simscape Multibody（以前的SimMechanics）Simscape Multibody概念探索多体造型的概念（以前是Simmechanics）扩展了Simscape，以便在2D和3D中轻松模拟刚体机械系统的能力。
第7部分:构建组件	在Simscape Multibody（以前的SimMechanics）中，创建装配组件，包括简单的几何形状，挤压和旋转固体，以及复合体。悬架系统的组件用作示例
第8部分：建筑机械组件，第1节	在Simsceive Multibody（以前的兴业机械）构建一个组装。请参阅如何实现坐标变换，代表自由度，并指定用于可重用性的正文界面。
第9部分：建筑机械组件，第2节	从“第8部分：建立机械组件，第1节”的示例上建立，了解如何感测和记录仿真结果并将内部机制添加到关节。
第10部分:将CAD模型导入SimMechanics	使用CAD几何图形可视化身体，从CAD软件导出模型，并将CAD模型导入Simscape Multibody(以前的SimMechanics)进行动态仿真。
第11部分：设计优化	了解模拟设计优化是什么万博1manbetx，以及如何选择和设计参数，设置要求或设计目标，以及优化模型参数。

导入和可视化视频	从文件或相机导入和可视化视频。
使用Blob分析的对象检测	使用BLOB分析检测对象，并在此操作中学习如何执行色彩空间转换，阈值，形态操作和视频注释。
匹配的图像特征	检测和匹配图像之间的功能。
自动化图像注册	估计几何变换，应用变换，并以全景拼接为例指定图像坐标。
对象检测：第1部分	使用模板匹配，渐变直方图（hog）和级联对象探测器的对象来检测对象。
对象检测：第2部分	使用前台检测检测移动对象，并使用OCR识别文本。
运动估计数	使用光流估计视频帧之间的运动。
对象跟踪	使用基于直方图的跟踪和卡尔曼过滤器跟踪视频帧跨视频帧的对象。
线路检测	在MATLAB中使用Hough变换检测直线。
点云	理解点云和如何在MATLAB中使用它们。
立体视觉	了解立体视觉和校准立体相机。文中给出了一个用立体视觉重建场景的实例。

基于MATLAB和Simulink的电机控制设计万博1manbetx	在Simulink模型中识别面向领域控制器的核心部分，并学习如何自动调谐PI控制器增益。万博1manbetx区分动态去耦控制和助焊剂弱化控制。
使用Simulink和Simscape建模电池万博1manbetx	了解等效电路以及你为什么想要使用它们。使用等效电路来表示电池的动态行为。
为什么要建模和模拟混合动力汽车	确定与HEV设计和架构选择相关的挑战。了解不同驱动周期的能量消耗和性能估计，并确定组件选择的影响。
创建HEV工厂模型	了解创建HEV组件模型的不同方法。了解Powertrain Blockset和Simscape工具如何用于混合动力汽车建模，并学习创建新的工厂模型的最佳实践。
开发HEV控制系统	概述HEV控制系统和能源管理概念。了解Simulink和StateFlow中的控制算法实现，测试您的控制器，并学习最佳实践。万博1manbetx
优化HEV模型	获取优化和了解Matlab和Simulink优化工具的介绍。万博1manbetx同时优化控制和组件参数。找到各种驾驶条件的常用控制参数集。
电池平衡和荷电状态(SOC)估计	了解电池管理系统的任务。看看Simuli万博1manbetxnk如何为一个物理工厂和电池组的控制器建模。确定来自控件库的非线性观测器块如何跟踪单元的电荷状态。
电池热管理系统设计	探索小型4乘客EV的电池热管理系统的组件。检查该系统的Simscape模型，并使用模型诊断并纠正控制算法的问题并调查能源使用情况。

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