磨牙能量使用基于模型的设计开发电动两轮滑板车和充电站

Atter团队希望让汽油动力踏板车的所有者能够切换到450。这意味着生产具有可比功率和加速的踏板车，可以在家里或整个城市的位置进行充电。因为450将是市场上第一个，工程团队面临着许多未知数，包括骑手使用模式。

该团队需要运行模拟以评估各种骑行和使用场景的设计概念，并在优化设计参数时进行通知的权衡决策。例如，尽管增加电池容量会提供更好的范围，但它也会增加成本和尺寸，以及改变踏板车的重心。

除了设计踏板车本身之外，工程师还需要开发和实现用于电池充电，温度管理和其他关键功能的嵌入式控制算法。作为一个初创公司，Atther需要用小团队快速提供可行的产品，同时定期向投资者展示进展。

使用MATLAB和Simulink的基于模型的设计模型和模拟450并为控制软件生成生产代码。万博1manbetx

他们开始通过构建踏板车及其主要成分的植物模型。使用第一原理直接在Simulink中直接建模车辆动力学和机械组件。万博1manbetx电源转换器和电路使用Simscape™和Simscape Electrical™建模。

在没有详细的组件数据的情况下，该团队采用了一种模拟电池单元的实证方法。它们在各种温度和充电状态下测试了电池，并使用了具有系统识别工具箱™的测量的输入输出数据，以创建电池电气和热特性的黑匣子模型。

该团队对工厂模型进行了广泛的模拟，以评估设计权衡。它们精致设计，直到它们识别出满足目标加速度和范围要求的电机和电池配置，同时满足成本，尺寸和温度约束。

接下来，它们为Simulink中的电池充电，功率控制和温度控制开发了算法。万博1manbetx它们在eventflow中建模了控制逻辑^®并使用控制系统工具箱™调整控制器增益。它们通过工厂模型运行闭环模拟以验证其控制设计。它们使用嵌入式编码器生成从控制器模型的代码^®并将其部署到手臂上^®皮质^®踏板车或充电站中的TI C2000™微控制器处理器。

使用敏捷和迭代开发过程，它们迅速调试和精制算法，有时会每天最多5次生成和测试新代码。

因为这是他们的第一个与代码生成的经验，Shivaram首先参加了由MathWorks工程师进行的嵌入式编码器的代码生成的为期两天的公共培训课程，然后从事Mathworks咨询服务，以进一步培训生产代码生成，模型审查和过程。审查。

接地450现在在生产中，孟加拉鲁的初始释放以及31个充电站和钦奈的7站。他们在Iit Madras学习Matlab的Atther的创始人，他们将在其推出该公司，即将在下一个市场上打开预订。

• 设计替代方案在数周内评估，而不是几个月。“Simulink中的模拟帮助我万博1manbetx们比较多个设计替代品并选择最好的设计，”Shivaram说。“使用我们在两周内完成的Simscape模型来说，”而不是花两个月来建立和测试物理原型。“
• 测试时间减少了50％。“基于模型的设计使我们能够加速对我们控制算法的测试，”Shivaram说。“通过在Simulink中建模和模拟整个踏板车和充电系统，我们将一个月的测试工作减少到两周。”万博1manbetx
• 现场问题迅速解决。“一旦任何新产品在现场，就会预期问题，”Shivaram说。“我们将这些问题的周转时间减少了一半。由于我们的Simulin万博1manbetxk生产模型是自我记录的，我们可以轻松地进行算法改进，然后通过空中更新将它们发送到滑板车。“