控制系统工具箱

设计和分析控制系统

控制系统工具箱™提供系统地分析，设计和调整线性控制系统的算法和应用。您可以将系统指定为传输函数，状态空间，零极点增益或频率响应模型。Apps和功能，例如步骤响应绘图和Bode Plot，允许您分析和可视化时间和频域中的系统行为。

您可以使用诸如BODE环形整形和根轨迹方法等交互式技术来调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括多个反馈循环的多个可调块。您可以调整增益计划的控制器并指定多种调整目标，例如参考跟踪，干扰抑制和稳定性边距。您可以通过验证上升时间，过冲，建立时间，增益和相位利润以及其他要求来验证您的设计。