主要内容

DDS Blockset.

设计和模拟DDS应用

DDS Blockset.提供用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务(DDS)中间件的软件应用程序的应用程序和块。块集包含DDS字典,可允许您在Simulink中管理,创建和编辑DDS定义的DDS定义万博1manbetx®。您可以将DDS规范导入XML文件,以创建骨架Simulink模型作为开发DDS应用程序算法的起点。万博1manbetx

DDS Blockset.提供用于发布和订阅样本的块,包括其对应的相应服务质量(QoS)。它与RTI连接DDS和EProsima快速DDS堆栈完全集成。

DDS Blockset.从Simulink模型生成C ++代码和XML文件(具有嵌入式编码器万博1manbetx®)。

开始

了解DDS块集的基础知识

创建DDS定义

创建和管理服务的DDS域,主题,类型和服务质量(QoS)

模拟DDS应用程序在Simulink中万博1manbetx

将DDS应用程序模型配置为发布者和订阅者到DDS主题

将应用程序部署到DDS网络

生成DDS可执行文件和XML以在DDS网络上部署应用程序