Simulin万博1manbetxk中的ROS

使用Simulink访问ROS网络和消息万博1manbetx^®

ROS工具箱允许您在Simulink中连接到ROS和ROS 2，并通过网络发送消息。万博1manbetx看到在Simulink中开始使用ROS万博1manbetx．

您还可以生成代码并将其部署到目标系统。有关创建独立ROS节点的高级示例，请参见从Simulink生成一个独立的ROS节点万博1manbetx．

要运行、停止或检查ROS设备上可用的已部署ROS节点的状态，请使用MATLAB^®列出的功能。使用创建到ROS设备的连接rosdevice．

功能

ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持和限制
ROS工具箱不支持Simulink中的以下ROS特万博1manbetx性:万博1manbetx
在Simulink中开始使用ROS万博1manbetx
本例展示了如何使用Simulink®ROS块从本地ROS网络万博1manbetx发送和接收消息。
配置ROS网络地址
配置ROS网络地址对话框
从Simulink®连接到一个支持ros的机器人万博1manbetx
您可以使用Simulin万博1manbetxk连接到启用ros的物理机器人或启用ros的机器人模拟器，例如露台．
Simulink中的ROS参数万博1manbetx
在Simulink中设置ROS参数的详细信息。万博1manbetx
连接到ROS设备
接入ROS设备参数说明
ROS 万博1manbetxSimulink交互
万博1manbetxSimulink和ROS交互概述

在Simulink中使用ROS消息万博1manbetx
这个例子说明了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，例如带有嵌套子消息和变长数组的消息。万博1manbetx
选择ROS主题、消息和参数
选择ROS主题和消息的对话框描述。
从Simulink记录ROS消息到Rosba万博1manbetxg日志文件
将Simulink中的ROS消息数据保存到rosbag万博1manbetx文件中。
使用ROS记录器应用程序从Simulink保存ROS消息万博1manbetx
使用ROS Logger应用程序在Simulink®仿真过程中记录ROS消息，并获得一个在仿真过程万博1manbetx中保存的完全同步的ROS消息的rosbag文件。
在Simulink中管理ROS消息的数组大小万博1manbetx
在Simulink ROS中管理数组大小的对话框描述万博1manbetx

从Simulink生成一个独立的ROS节点万博1manbetx
本示例向您展示如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS节点。万博1manbetx
基于ros的机器人反馈控制
使用Si万博1manbetxmulink®控制在独立的基于ros的模拟器中运行的模拟机器人。
Simulink中带有ROS的符号跟随机器人万博1manbetx
这个例子展示了如何使用Simulink®来控制运行在独立的基万博1manbetx于ros的模拟器上的模拟机器人。
自动泊车代客与ROS在Simulink万博1manbetx
在Simulink®中的ROS网络中的各个节点之间分发一个自动泊车代客应用程序。万博1manbetx
从Simulink生成手动部署ROS节点的代码万博1manbetx
这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成c++代码，以部署为独立的ROS节点。万博1manbetx