ROS工具箱
设计,模拟和部署基于ROS的应用程序
ROS工具箱提供连接MATLAB的界面® and Simulink® with the Robot Operating System (ROS and ROS 2), enabling you to create a network of ROS nodes. The toolbox includes MATLAB functions and Simulink blocks to import, analyze, and play back ROS data recorded in rosbag files. You can also connect to a live ROS network to access ROS messages.
Toolbox允许您通过桌面模拟验证ROS节点,并通过连接到外部机器人模拟器,如凉亭。ROS工具箱万博1manbetx支持C ++代码生成(使用万博1manbetxSimulink Coder™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点并部署到模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx支持Simulink外部万博1manbetx模式允许您在型号上运行硬件时查看邮件和更改参数。
开始
了解ROS工具箱的基础知识
网络连接和探索
与ROS网络设置并互动
出版商和订阅者
创建,发送和接收消息,主题和网络信息
服务和行动
发送请求,执行任务,并获取服务和操作的反馈
ROS日志文件和转换
分析ROSBAG,转换树和时间序列数据
ROS专业信息
访问来自专用传感器和输入的消息
ROS自定义消息支持万博1manbetx
创建ROS自定义消息
代码生成和部署
为ROS节点生成C / C ++和CUDA代码,并部署到本地和远程硬件
在Simuli万博1manbetxnk中的ROS
使用Simulink访问ROS网络和消息万博1manbetx
ROS应用示例
模拟ROS和凉亭应用,连接到Turtlebot®硬件
ROS工具箱支持硬件万博1manbetx
万博1manbetx支持第三方硬件