使用n-D自适应查找表的模型引擎- MATLAB & Simulink - MathWorks Italia万博1manbetx

使用n-D自适应查找表建模引擎

目标

在本例中，您将学习如何使用n-D自适应查找表捕获引擎的时变行为。您可以使用Simulink完成以下任务万博1manbetx^®软件：

配置自适应查找表块以模拟系统。
模拟模型以动态更新查找表值。
将经过调整的查找表值导出到MATLAB^®工作区。
在适应期间锁定表中的特定单元格。
禁用自适应过程，并将自适应查找表用作静态查找表。

关于数据

在本例中，您使用vedata.mat它包含以下从引擎测量的变量:

X- 在范围内的进气歧管压力的10个输入断点[10,100]
y- 36个输入断点为发动机转速在范围[0,7000]
Z.- 发动机容积效率的10x36表数据矩阵
了解有关断点和表数据的更多信息，请参阅解析查找表。

发动机的输出容积效率是时变的，是两个输入进气歧管压力和发动机转速的函数。mat文件中的数据用于生成引擎的时变输入和输出(I/O)数据。

使用自适应查找表块构建模型

在本教程的这一部分中，您了解如何使用自适应查找表块构建引擎的模型。

通过在MATLAB提示符下键入模型名称，打万博1manbetx开预配置的SIMULINK模型：
```
Enginetable1_data.
```
Simulink模型中的实验数据子系统在模拟期间生成时变I / O数据。万博1manbetx

此命令还加载变量X那y和Z.进入MATLAB工作空间。要了解有关此数据的更多信息，请参见关于数据。
将自适应查找表块添加到Simulink模型。万博1manbetx
1. 打开Simulin万博1manbetxk库浏览器。
  在MATLAB提示符下，输入slLibraryBrowser。
2. 打开万博1manbetx仿真软件优化设计™图书馆。
  在库窗格中,展开万博1manbetx仿真软件优化设计节点。
3. 在万博1manbetx仿真软件优化设计图书馆树,点击自适应查找表。
4. 将自适应查找表库拖放到Simulink模型窗口中的自适应查找表（ND Stair-Fit）块。万博1manbetx
双击“适配查找表(nD阶梯适配)”对话框，打开“功能块参数:适配查找表(nD阶梯适配)”对话框。
在“功能块参数”对话框中：
1. 指定以下块参数:
  - 表断点（单元格数组）- 进入{[X;110]，[y;7200]}指定输入断点的范围。
  - 表数据（初始）- 进入兰德（10,36）将随机数指定为体积效率的初始表值。
  - 表编号数据- 进入重塑(1:360 10 36)为表格单元格指定编号方案。
2. 验证样本均值(带遗忘)选择在适应方法下拉列表。
3. 进入0.98在适应增益(0到1)字段指定遗忘因子为样本均值(带遗忘)适应算法。
  接近于1的自适应增益表明查找表值对输入噪声具有较高的鲁棒性。要了解更多关于适应增益的信息，请参见带遗忘的样本均值在选择一种适应方法。
4. 选择使适应表输出复选框。
  此操作将添加一个名为兜售到Adaptive Lookup Table块。您可以使用此端口绘制按调整时的表值。
5. 选择添加自适应启用/禁用/重置端口复选框。
  此操作将添加一个名为使能够到Adaptive Lookup Table块。该端口用于开启或关闭适配进程。
6. 选择添加cell lock enable/disable端口复选框。
  此操作将添加一个名为锁到Adaptive Lookup Table块。您使用此端口在适应过程中锁定单元格。
7. 验证忽略选择在行动超出范围下拉列表。
  此选择指定软件在调整期间忽略输入断点范围之外的任何时变输入。
  
  小费
  
  要了解更多，请查看自适应查找表(nD阶梯适合)块参考页面。
  
  参数配置完成后，块参数对话框如下图所示。
8. 点击好吧关闭“功能块参数”对话框。
  Simu万博1manbetxlink模型现在看起来类似于下图。
将输入和输出数据分配给引擎模型你和y将“实验数据”块的端口添加到你和yadaptionlookup Table块的端口。
使用Simulink模块设计一个逻辑来启用万博1manbetx或禁用自适应过程。将逻辑连接到Adaptive Lookup Table块，如下图所示。

此逻辑输出初始值1，其启用适应过程。
设计一个逻辑，在适应期间锁定一个单元。将逻辑连接到Adaptive Lookup Table块，如下图所示。
在Simuli万博1manbetxnk库浏览器中，选择万博1manbetx>汇库，并将显示块拖到模型窗口。连接块，如下图所示。

在仿真过程中，显示块显示如下:
- 展示block -显示正在调整的当前单元格的值。
- Display1块 - 显示所适应的当前单元格的数量。
写一个MATLAB函数，绘制在模拟期间适应的查找表值。
另外,类型收音机在MATLAB提示下打开预先配置的Simulink模型。万博1manbetx的效率表面子系统包含一个用于绘制查找表值的函数，如下图所示。
将A连接到工作区块以导出适应的表值：
1. 在Simuli万博1manbetxnk库浏览器中，选择万博1manbetx>汇库，并将To Workspace块拖动到模型窗口。
  要了解有关此块的更多信息，请参见到工作空间块引用页中的Simulink文档。万博1manbetx
2. 双击“工作空间”块以打开“接收器块参数”对话框，然后“键入”兜售在变量名场地。
3. 点击好吧。
4. 将To Workspace块连接到自适应查找表输出信号兜售，如下图所示。

您现在已经构建了用于更新和查看自适应查找表值的模型。您现在必须模拟模型来开始适应，如中所述使用时变I/O数据调整查找表值。

使用时变I/O数据调整查找表值

在本教程的这一部分中，您了解如何更新查找表值以适应时变输入和输出值。

如上所述，您必须已经构建了Simulink模型万博1manbetx使用自适应查找表块构建模型。

执行适应：

在Simuli万博1manbetxnk编辑器中，将模拟时间指定为正。
Infinity的仿真时间指定，只要引擎变化的输入和输出值，即可继续适应过程。
在Simuli万博1manbetxnk编辑器中，单击跑步在下面模拟启动适应过程。
打开一个图形窗口，显示发动机的容积效率作为进气歧管压力和发动机转速的函数:
- 左图显示了测量的容积效率作为进气歧管压力和发动机转速的函数。
- 右侧图显示了与时变进气歧管压力和发动机速度适应的体积效率。
在仿真期间，右侧绘图上显示的查找表值适应I / O数据的变化。左侧和右侧的图在几秒钟后彼此类似，如下图所示。

小费

在模拟期间，手机号和自适应表输出Simulink模型中的块分万博1manbetx别显示单元格号，以及单元格中的适应查找表值。
点击暂停模拟暂停在下面模拟。
此操作还导出适应的表值兜售到MATLAB工作空间。

笔记

暂停模拟后，适应表值存储在自适应查找表块中。
检查左边和右边的情节是否匹配。这种相似性表明表值已经适应了时变的I/O数据。
锁定表格单元格，使其只适应一个单元格。如果数据的一部分非常不稳定或算法难以处理，您可能会发现该特性很有用。
1. 点击跑步在下面模拟重新启动模拟。
2. 双击锁块。此操作会切换交换机并馈送输出在块的锁输入端口自适应查找表(nD阶梯适合)块。
  中可以查看锁定单元格的编号手机号Simulink模型中的块万博1manbetx。
当表值适应于时变的I/O数据后，您可以继续使用Adaptive Lookup table块作为静态查找表:
1. 在Simuli万博1manbetxnk模型窗口中，双击使能够块。此动作切换开关，并禁用适配。
2. 点击跑步在下面模拟如果模拟尚未运行，则重新启动模拟。
  在仿真期间，自适应查找表块类似于静态查找表，并继续估计输出值随着输入值的变化。您可以看到当前的查找表值自适应表输出simulink模型窗口中万博1manbetx的块。
笔记

禁用自适应后，adaptivemlookup Table块不会更新存储的表值，显示表值的图也不会更新。